linux设备驱动的大致流程

linux设备驱动的大致流程:
1.查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法
2.在内核中找到相近的驱动程序,以他为模板进行开发,有时需从零开始
3.实现驱动程序的初始化及退出,如向内核注册和注销这个驱动程序(module_init(),module_exit())
4.设计所要实现的操作,如open,close,read,write等函数
5.实现中断服务,并不是每个驱动程序所必须的
6.编译该驱动程序到内核,或动态加载到内核(如insmod，modprobe)
7.编写代码测试驱动程序

 

 

linux设备驱动应该要注意把握以下几点:
1.了解驱动框架，找到修改位置
2.注意设备可能被多个进程使用，需要考虑并发问题
3.尽可能发挥硬件的作用以提高性能