lianyq的嵌入式系统开发学习之旅

linux设备驱动的大致流程:1.查看原理图，数据手册，了解设备的操作方法2.在内核中找到相近的驱动程序,以他为模板进行开发,有时需从零开始3.实现驱动程序的初始化及退出,如向内核注册和注销这个这个驱动程序(module_init(),module_exit())4.设计所要实现的操作,如open,close,read,write等函数5.实现中断服务,并不是每个驱动程序所必须的6.编译该驱动程序到内核,或动态加载到内核(如insmod，modprobe)7.编写代码测试驱动程序

<br />字符设备驱动程序<br />1.linux操作系统将所要的设备都看成文件，以操作文件的方式访问设备。应用程序只能通过系统调用函数来调用硬件驱动程序，而不能直接操作硬件。<br />2.系统调用函数在glibc库函数中定义。对于字符设备驱动程序，与系统调用函数对应的函数集合定义在file_operations类型的数据结构中。该结构在linux内核的inlclude/linux/fs.h中定义。<br />3.从某个角度说，编写字符设备驱动程序，就是为具体硬件的file_operations结构编

<br />串口设备驱动层次结构<br /> <br />终端设备层:向上提供统一的接口，使用户不必关心具体的终端类型。<br />行规程    :指数据交换的“规矩”，比如流量控制，对输入的数据进行变换处理等。<br />串口抽象层:将各个串口的共性概括出来，是低层串口驱动的核心部分，比如设置串口类型，串口波特率等。<br />串口芯片层:向串口抽象层提供串口芯片所用的资源，比如访问地址，串口中断号等。对于标准串口，主要移植内容在芯片层。

Lianyiquan2011-7-25I2C驱动框架：总线驱动和设备驱动总线驱动的两个数据结构：i2c_adapter、i2c_algorithm设备驱动的两个数据结构：i2c_driver、i2c_client以上四个数据结构的定义在linux内核根目录下i

pktgen是内核的一个模块，用来发送大量的报文，由于pktgen工作在内核状态下，因此，pktgen可以具有很高的发报效率。在开发测试底层网卡性能时，通常需要使用smartbits等专业测试工具来测试，但smartbits通常都非常昂贵，不是一般小公司或个人可以负担，这时，你可以使用pktgen来做近似的测试。 使用pktgen，首先需要加载pktgen模块，如果你的内核没有把pkt