AUTOSAR工具DaVinci Developer有什么，能干啥？

最新推荐文章于 2025-02-27 20:27:17 发布

嵌入式软件实战派

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分类专栏： AUTOSAR 文章标签： c语言

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看完《AUTOSAR初学者最想搞懂的东西》是不是还是不知道怎么动手开搞AUTOSAR，刚打开DaVinci工具依然很陌生，不知道点哪里？
其实，这跟学其他软件工具使用一样，你不知道其里面有什么功能，所以不知道做什么。

如果你已经入门了，以下内容对你来说可能小菜一碟，但是对初学者而言，前面是模糊的，不知道走哪条路比较好，又不敢向前踏出一步。

我希望我做的是一个引导图，能够引领初学者少走弯路。

本文就开始讲解DaVinci工具如何使用。

1.概念和用途

在使用之前，首先要搞清楚，Developer是干什么用的。

很多人认为它是用来做SWC配置的，其实不然，应该说是做SWC设计的。

配置和设计有什么区别，如果你对A-Spice有一定了解，设计是Coding之前的工作。但是做AUTOSAR开发的小伙伴，很多人都不care这些，拿来就写代码，就配置参数。

认真想一想，Developer里面对SWC的设计或者配置，其实跟软件架构设计过程中的Component设计很像，或者说本来就是一回事。SWC中的C就是Component的意思。

做SWC的设计，就要设计Component，就要设计Interface或者说各种各样的Ports，然后参数等等。这些统统都可以在Developer工具上进行。

例如，之前我的博文《AUTOSAR Port配置教程》里面的

就是软件架构上的组件和接口图。

所以说，Developer是用来做设计的，也就是说要想好这个软件要做些什么功能，要设计多少个SWC，具体的接口是怎样的，同步还是异步的调用方式等等。然后在动手在上面操作，整体而言，会节省很多时间。

当然，对于初学者，把它当做配置工具使用也没有问题的，毕竟了解概念、摸清其操作、先把工具用起来会显得更迫切、更重要。

在使用之前，看看这个工具有什么。了解整体的视图和功能在学一个软件是很重要的。

就这个视图而言，菜单栏和对象浏览窗口用的最多，特别是对象浏览窗口还藏着很多很多功能。

跟其他软件一样，菜单栏很简单，没必要做太多的解释，点进去看就行了。

重点讲解Developer里面的对象（Object），我们平时在Developer做AUTOSAR开发大多数情况下操作的就是Object。

而这个Developer的Object类型是很多的。就是这个图里面这些：

我用脑图做了个全面的分类总结：

以上这些都算是AUTOSAR的概念，不是这个DaVinciDeveloper独有的，例如SWC的类型。各个是干什么用的呢？我在《AUTOSAR SWC详解》里面讲解很清楚了。

SWC	描述/用途
Parameter SWC/Calibration	此SWC用于将（其所在的ECU）的Calibration参数共享给外部设备。与Application SWC或SensorActuator SWC不同，这些SWC没有任何内部行为。
Composition SWC	这个SWC是在系统配置期间单一ECU里面的SWC的集合。这种SWC有助于抽象和标准化AUTOSAR目标的软件开发。
Atomic SWC	这个是相对Composition SWC而言的，是单个不再拆解的SWC，也算是个抽象的概念。
Application SWC	一般只包含应用程序的SWC
SensorActuator SWC	专门处理和sensor/actuator相关的SWC
Nvblock SWC	这种SWC是用于访问NVRAM或Memory的
Complex Device Driver SWC	用于开发CDD(Complex Device Driver)或者AUTOSAR标准不支持或未定义的一些组件
ECU Abstraction SWC	这类SWC通过直接与特定的 BSW 模块交互来提供对 I/O 的访问。严格来说其他 SWC 不能用于访问 I/O，只能使用这个。
Service SWC	这类SWC为BSW模块提供AUTOSAR指定的服务。
Service Proxy SWC	这种SWC充当代理，为一个或多个remote ECU提供内部服务。它的主要用途是在整个系统中分发车辆的模式信息。可以简单理解为跨ECU用的。

还有DataType，这个我也在《AUTOSAR Port配置教程》和《AUTOSAR Port原理概念详解》讲到过，还举了王二狗和李翠花的例子来解释。这里就不再重复了，对于DataType的创建和使用，还有高级用法，后续再做个专门的文章来讲解。

这个很重要，也是实操最多的。

Software Design可以做什么？我做了个列表：

1	定义和配置 Component Types
2	定义和配置 the Sub-Structure of a Composition Type
3	定义和配置 the Software Structure of an ECU Project
4	定义和配置 Runnable Entities
5	定义和配置 Exclusive Areas
6	定义和配置 Inter-Runnable Variables
7	定义和配置 Calibration Parameters
8	定义和配置 Service Needs
9	定义和配置 Per-Instance Memory
10	定义和配置 NV Block Components
11	定义和配置 Port Groups
12	定义和配置 Port Prototypes
13	定义和配置 Application Data Types
14	定义和配置 Implementation Data Types
15	定义和配置 Base Types
16	定义和配置 Units
17	定义和配置 Compu Methods
18	定义和配置 Compu Method for a Bitfield
19	定义和配置 Data Constraints
20	定义和配置 Constants
21	定义和配置 Mode Declaration Groups
22	定义和配置 Port Interfaces
23	定义和配置 Type Mapping Sets
24	定义和配置 Blueprint Mapping Sets
25	定义和配置 Port Prototype Blueprints
26	定义和配置 Addressing Methods