A*算法

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A星算法是最优的寻路算法，常用于游戏中寻找地图上2点之间最低耗价的路径，当然，没一点有各种属性，例如，点有横纵坐标，点有地形属性，是属于沼泽，还是沙丘，又或者是平地， 游戏中人物经过此点的耗价肯定是不一样的，这个耗价相当于数据结构中图上的权重，然而我们可以在游戏中设置路障（树木、山石等），让2点之间的路径减少，最终，在2点之间可能的路径上寻找一条最低耗价的路径。

首先要了解一个核心概念，耗价。耗价F=G+H。

G表示该点到起始点位所需要消耗的代价。H表示该点到终点的距离代价（就是距离乘以权重常数），就距离来讲有很多中设计，我们拿常用的曼哈顿距离来讲，如下图：

黑色的点是路障，图中左上角的方格的点坐标为(1,1)，则起点的曼哈顿距离H=|X2-X1|+|Y2-Y1|=|9-3|+|2-4|=6+2=8，权重常数是1，图中每一个方格都有H值包括终点H=0。消耗代价我们应该