MIPI LCD调试总结

近来在用SSD2828驱动小米屏，没有代码，没有技术支持，自己写代码反复调试，整死我了，目前已经能正常显示图片，现在总结一下与大家分享一下，
要点:
1. 小米3屏的分辨率是1920*1080, 24bit, 行列像素点为1080*1920, 默认显示方式为从左->右,上->下,这个可以通过DCS指令修改.
2. SSD2828手册上说SSD2828一行最大可显示1920个像素点(60Hz),而官网上说SSD2828的最大分辨率为1920x1200,所以我一直认为SSD2828
行像素最大可设置为1920,列最大像素可设置为1200,实际上驱动小米3屏时,行列分别设置为1080*1920. 
3. 要用SSD2828最新的手册,目前能找到的是V1.3,旧版本有些地方是错的,误导人.
4. SSD2828 RGB接口和MIPI接口的位数是一起设置的(通过B6寄存器设置),即没有RGB为24bit,MIPI为16bit的这种情况.
5. SSD2828可支持的16,18,24bit的屏,而有的屏不支持16bit的,如小米3的屏就不支持,这个要看清楚.
6. 屏的data lane和SSD2828设置的要一致
7. SSD2828的VBP, VFP, HBP, HFP,和CPU这端设置不能一致,显示不正常,我也不知道为什么.

驱动初始化包括SSD2828,LCD屏的初始化
1. SSD2828初始化主要有设置PLL, 设置LCD参数(分辨率,VBP, VFP, HBP, HFP).
CPU这端的Pclk设置为90~120MHz, SSD2828 PLL output为800MHz左右，900以上有些危险，干扰大(跟PCB有关系咯)
2. SSD2828提供给CPU接口,通过DCS设置LCD的一些参数，这个要看LCD手册有哪些参数要设置,最主要的是0x29,0x11指令，
　　让LCD exit sleep mode和display on.

屏不显示可能有几种情况
1. 0x29,0x11指令发送不对，LCD没收到，一直在sleep状态．
2. 屏要显示,data lane上肯定有波型,如果data lane波型都没有,那就是ssd2828都没有配置好,跟CPU这端没有关系.
3. data lane有波型,可能跟C9, CA, CB,这几个寄存器有关,随便设置几个值试一下(最大,最小,中间值),我调试了一周,就是C9没有设置对,所以一直没显示

屏幕抖动可能跟VBP, VFP, HBP, HFP,这几个参数有关，修改SSD2828和CPU LCD controler的这几个参数试一下
颜色过度失真，右能跟B6寄存器中的PCLK_P和0xDB中的CLK_DELAY_SEL有关，我设置PCLK_P为1, CLK_DELAY_SEL为0,显示图片就好了．
不行可修改CLK_DELAY_SEL试一下，再不行我也没办法了．

除了必须设置的参数外，对显示有影响的寄存器主要有:

C9, CA, CB, DB, DD, ED, 调试中主要修改了这些寄存器

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在展讯平台上点亮MIPI接口屏正常显示需要满足以下几条就可以：

1：确认Lcd的驱动文件被正常编译编译进去，并且lcd 和board name里面注册一质，我有一次就是因为编译出现问题了，导致在kernel中无法正确读取LCD的ic的id,导致系统加载屏的驱动失败，造成系统进入kernel显示花屏，这部分是非常重要的，假如未能正确的编译进系统，你再怎么调试，屏照样无法正常的显示，这非常的关键！

2. 必须保证数据能够正确的传输到屏上，我有一次调试屏驱动时，发现屏上的显示始终是一些横竖条纹，或者直接灰屏，通过在示波器上检测屏引脚的波形，发现屏上的数据不正常，根本没有切换到hp下刷数据，导致屏无法正常的显示，一般在读取ic 的id和初始化设置指令时，都是在mipi的低速(lp)模式下，在初始化完成后，需要切换到高速(hp)状态下，才能正常的显示！

3. 必须保证ic设置的proch和timing，通道，速率正确，屏才可以正常的显示，一般显示出现花屏，显示偏移等问题，通常情况下，就是因为你设置的某些参数不正确，导致显示异常！

4：仔细检查上电同时测量，同时将28根rgb interface对应gpio设为lcdc func。对于传统的lcd不需要RST操作只需拉高即可，对于mipi和需要下code的RGB panel需要RST高低高操作，这样code才生效。注意一般sleep out(0x11)和display on(0x29)之间需要mdelay(120)左右，貌似这个对于大部分panel是必须的。如果这部分延时不够，会导致屏在进出睡眠或者显示过程中出现白屏，无法正常的显示！

5:最后还要确认是否有framebuffer输出，要是改动了display这块的clk很有可能没有buffer输出的，可以通过cat /dev/graphyics/fb0查看有没有输出字符。曾经调试开机logo连续显示时遇到过好几次没有buffer输出导致kernel卡住，屏也不亮按power键没有反映的情况。

注：一般wvga以及更高分辨率的陪你过通常采用2 line甚至更高的通道数，hvga及以下分辨率的屏则通常采用单通道的mipi接口

    一般情况下屏幕显示有flicker，可采用点翻转解决该问题，但是会带来功耗和潜在的不兼容问题，因为有些玻璃不支持点翻转，可能会带来显示的异常

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五．主要调试经验总结(个人+网络)：

个人:

（1） DPI LCD最关键的配置是：DPI时钟频率，DE的极性，DPI CLK的极性。特别是DE的极性

如果反了，往往不能正常显示(常见现象为屏幕出现麻点)。如果DE正确，DPI CLK反了，图像一般能显示，但会倾斜。DPI时钟频率(PCLK)按照datasheet和LCD的分辨率来配，过高过低都可能导致不能正常显示。PCLK的设置公式为:PCLK=(WIDTH+前尖/后尖)*(HEGHT+前尖/后尖)*60~70(刷新率)*1.1(补偿)

（2） params->dpi.rgb_order 或 params->dbi.data_format.color_order 往往固定的配置为RGB顺序。当

与LCD的实际顺序不匹配时，会出现偏蓝或偏红的现象。这时可以通过修改LCD初始化代码中相关寄存器的设置来试其匹配。大部分LCD驱动IC使用0x36这个寄存器的某一位来设定RGB或BGR。

（3） 当图像显示左右反或上下反时，可以修改寄存器0x36的设置。

（4） DBI LCD的寄存器0x3A一般用于定义数据宽度，其设置一定要与params->dbi.data_width一

致。否则导致数据不全，显示的图片颜色错乱，清晰度大大降低。

（5） DBI LCD的寄存器0xC5一般用于定义刷新频率frame rate。多数LCD的default值为70～

80HZ。但在某些应用中，会出现顶部显示有锯齿，或者矩形图标摇动时边缘锯齿。这时提高frame rate到90～100HZ，就能改善。

（6） LCD 的亮度可以通过修改power setting来提高或降低。这些设置一般在初始化代码中，不建议

自己修改，最好联系厂家。

（7） 有时FPC上的器件与LCD的背面金属壳接触导致短路，拉低，会影响显示效果。

（8） 部分LCD调好过后，在切屏的时候会有中间被分割的现象，这主要是LCD的刷新方向不对导

致的，这个也是在0x36寄存器里面设置的

（9） Tuna上的国显LCD(rm68120)，出现部分模组低部有重影区域的现象，我们试过降低PCLK到

很低，可以解决重影现象，但这不是解决办法。看上去是LCD的一致性的问题，最后芯片商给了一个修改方案，修改B300寄存器，这个寄存器在规格书上都没有描述。所以具体的真正原因只有芯片上知道了。

（10） DBI接口，写入初始化代码后，在其他信号均正常的情况下，屏幕没有反应,还是为白屏，看上

去是没有写成功，仔细检查是写命令的引脚控制不对，一些芯片的写命令pin为D[0-7]，一些为D[1-8]，所以需要区别对待，在发命令的时候做一个移位

（11） 系统在休眠的时候功耗较大，而且经过排查就是LCD导致的，查看了休眠代码suspend，发现

是休眠代码的delay时间过短，导致LCD根本未完全进入休眠，系统就休眠了

（12） 还有出现的比较多的就是白屏问题，原因也很多，常见的为:背光亮的太早，初始化不成功，

suspend/resume的delay时间不合适等

（13） 屏幕出现抖动，除了要排查相关的信号线，最好也去看看给的工作电压是否匹配(不要太迷信自

己设的，最好能用仪器测试)

（14） 还有各种其他问题，归结起来所有的bug要不是host这段的信号设置有问题，要不是初始化代

码中的寄存器设置问题，这些都是可以通过具体硬件情况和相关datasheet来解决的

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* 调试记录

        LCD半边闪屏问题，原厂给的信息：分析了系統板送出的 video mode timing，資訊摘要如下

        HSCLK: 160MHz 
        Per lane bit-rate: 320Mbps (UI=3.125ns) 
        HS SoT HS-prepare + HS-zero 約 155ns   

        由上述的 timing 懷疑與現象是因為 IC HS data settle timing 搭配不當所導致
        看来是我们输出的mipi信号 HS-prepare + HS-zero 比 LCD 默认设置短引起的。还有随机整屏闪动的问题通过调节 VFP 和 VBP 的值调到了理想状态。另外 LCD 的 VCC 在使用 mos 管控制后休眠后会有 2.0V 的悬浮电压，通过 RC 电路将电压放掉，将 C78 换成了 10K 电阻。
        LCD电路上有几个比较重要的电压: AVDD、VCC、VGH、VGL、HAVDD、VCOM（由AVDD通过电阻分压得到）

* 唤醒慢的问题

在最初调试的几款 LCD 里面初始化 cmd 都比较少，后来在调试一款 IPS 屏的时候发现唤醒需要 3 秒左右，这款 LCD 初始化 cmd 有100多条，之前在调试一款 LCD 的时候每条 cmd 发送之后需要 delay 10ms 再发下一条 cmd，所以在这款 LCD 这里不能有 delay，并且经过调试在确保发送成功的情况下将 LP 的传输速度提高了 3 倍（这里需要读取每条 cmd 的返回值 0x84 确认命令是否发送成功），优化后唤醒时间不到 1 秒。

* LCD 参数理解更正

才发现之前一直对 LCD 的几个参数 HFP、HBP、VFP、VBP 理解有错误，正确的应该是以同步信号（HSYNC、VSYNC）为基准，在同步信号之前的称为 Front，在同步信号之后的称为 Back，而不是之前理解的以有效像素为基准。

* LCD 显示呈锯齿状问题

这两天（12.11）还调试了一款 540 x 960 分辨率的 mipi LCD，在开始的时候一直点不亮，和供应商确认了好久无意间才发现是他们给的初始化代码是错的，使用正确的初始化代码就能点亮了，不过显示出来的图像却是呈锯齿状的，即没有对齐。之前在别的平台也遇到过类似问题，也就是分辨率不是 16 的整数倍，LCD controller 在取数据的时候会对不齐。边研究 Datasheet 边和 ASIC 同事讨论，后来确定了一个方案：即在 DSI、LCD 寄存器里面设置分辨率为 540 x 960 以让 LCD 正确识别信号，但 framebuffer 需要设置为 544 x 960 以对齐，并且设置 Source pitch 寄存器为 544，这样显示就正常了，相当于 framebuffer 里每一行的最后 4 个 pixel 会被 LCD controller 丢掉。

今天（12.12）在和 ASIC 同事的讨论下更正了之前的理解：LCD controller 在计算取数据的时候，地址是根据（x，y）坐标来算的，差不多是address = y * pitch + x + base，pitch 就是一行 pixel 在内存里的大小，这个至少是要对齐到 8byte， 因为 bus 宽度是 8byte，如 Data sheet 中的描述 ”Source pitch for RGB channel, QWORD aligned if linear mode“。之前计算 pitch 值的公式为：xres / 8 * bits_per_pixel / 8，如果 xres = 540，bits_per_pixel = 32，计算的结果因为取整的原因为 0x10c，实际上正确的值应该是 0x10e，所以需要将公式改为：xres * (bits_per_pixel / 8) / 8，即在每个像素占 4byte 的情况下只要 xres 为偶数就可以满足对齐的要求，而不用改为 544。