一、nordic芯片的定时器分类
TIMER:定时器外设,可以理解为硬件定时器(类似于STM32的通用定时器),运行在高频时钟源上(HFCLK),两种工作模式:定时器模式,计数器模式。nordic52832有五路定时器外设:TIMER0.TIMER1,TIMER2,TIMER3,TIMER4。
- 优点: 功能丰富,可配置高中断优先级,精确高
- 缺点: 功耗较高
app_timer:定时模块,可以理解为软件定时器(软件模拟的定时器),基于低频时钟(32kHZ)RTC1,配合协议栈使用,当定时时间溢出时(timeout),会通过蓝牙协议栈回调预先配置好的函数接口。
- 优点:功耗极低(uA),可配置多个定时器中断(理论上RAM充裕的话,可以一直往队列里面插入)
- 缺点:精度较低,最小计时精度为1ms,由于是软定时器,会被其他高优先级任务抢占,多多少少会被影响计时精度
二、接口
考虑功