nRF52832无协议栈下软件定时器的使用

最新推荐文章于 2024-05-20 08:10:20 发布
最新推荐文章于 2024-05-20 08:10:20 发布
阅读量826 收藏 4
点赞数 4
分类专栏： nRF52832 文章标签： stm32 单片机 嵌入式 蓝牙
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Ceosat/article/details/116374213
版权

nRF52832无协议栈下软件定时器的使用

编译器及例程说明

1. nRF支持包 : NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.17.0.pack
2. ARM支持包 : ARM.CMSIS.4.5.0.pack
3. Toolchain : MDK-ARM Community  Version: 5.33.0.0

4. 将调试信息从J-Link RTT打印出来
5. 创建两个定时器，通过J-Link RTT将其运行次数打印出来

sdk_config.h配置说明

//使能定时器模块
APP_TIMER_ENABLED = 1

//定时器RTC频率为32768HZ
APP_TIMER_CONFIG_RTC_FREQUENCY = 0

//定时器队列大小，决定创建定时器数量
APP_TIMER_CONFIG_OP_QUEUE_SIZE = 10

//定时器优先级
APP_TIMER_CONFIG_IRQ_PRIORITY = 6



// 使能日志
NRF_LOG_ENABLED = 1

// 使能J-Link RTT作为日志输出
NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLED = 1
    
//日志默认级别，4最高，高级别兼容低级别
0-Off	1-Error		2-Warning 
3-Info 	4-Debug 
NRF_LOG_DEFAULT_LEVE = 4

一、日志初始化

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : log_init
 * 描  述 : 日志初始化
*****************************************************************************************************/
static void log_init(void)
{
	ret_code_t errCode = NRF_LOG_INIT(NULL);//Init logs modules
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
	NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();//Init UART or RTT output log
}

二、空闲状态处理

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : idle_state_handle
 * 描  述 : 空闲状态处理
 * 说  明 : 1. 在空闲状态时处理挂起的日志，若没有挂起日志则进行电源管理
*****************************************************************************************************/
static void idle_state_handle(void)
{
	//Processing deferred logs
	if(NRF_LOG_PROCESS() == false)
	{
		//Running power management
		nrf_pwr_mgmt_run();
	}
}

三、LED GPIO配置

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : led_gpio_config
 * 描  述 : LED GPIO配置
 * 说  明 : 1. 输出模式、无上拉、0/1标准驱动、关引脚感知
*****************************************************************************************************/

#define LED1_GPIO_Pin													12	//P0.12
#define LED2_GPIO_Pin													13	//P0.13
#define LED3_GPIO_Pin													14	//P0.14


tatic void led_gpio_config(void)
{
	nrf_gpio_cfg_output(LED1_GPIO_Pin);
	nrf_gpio_cfg_output(LED2_GPIO_Pin);
	nrf_gpio_cfg_output(LED3_GPIO_Pin);

	nrf_gpio_pin_set(LED1_GPIO_Pin);//GPIO pin set
	nrf_gpio_pin_set(LED2_GPIO_Pin);
	nrf_gpio_pin_set(LED3_GPIO_Pin);

	// nrf_gpio_pin_clear(LED1_GPIO_Pin);//GPIO pin claer
	// nrf_gpio_pin_clear(LED2_GPIO_Pin);
	// nrf_gpio_pin_clear(LED3_GPIO_Pin);

	// nrf_gpio_pin_toggle(LED1_GPIO_Pin);//GPIO pin toggle
	// nrf_gpio_pin_toggle(LED2_GPIO_Pin);
	// nrf_gpio_pin_toggle(LED3_GPIO_Pin);
}

四、定时器1超时处理

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : timer1_timeout_handle
 * 描  述 : 定时器1超时处理
 * 输  入 : p_context : 参数
*****************************************************************************************************/
static void timer1_timeout_handle(void * p_context)
{
	static uint16_t i = 0;
	
	
	UNUSED_PARAMETER(p_context);
	NRF_LOG_INFO("Timer1 Running Count: %d", ++i);
	nrf_gpio_pin_toggle(LED1_GPIO_Pin);
}

五、定时器2超时处理

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : timer2_timeout_handle
 * 描  述 : 定时器2超时处理
 * 输  入 : p_context : 参数
*****************************************************************************************************/
static void timer2_timeout_handle(void * p_context)
{
	static uint16_t x = 0;
	
	
	UNUSED_PARAMETER(p_context);
	NRF_LOG_INFO("Timer2 Running Count: %d", ++x);
	nrf_gpio_pin_toggle(LED2_GPIO_Pin);
}

六、定时器初始化

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : timer_init
 * 描  述 : 定时器(软件)初始化
 * 说  明 : 1. 清SWI中断标志、设置SWI中断优先级、使能SWI中断
 * 			2. 根据欲分频值初始化RTC1，0为不分频
 * 			3. APP_TIMER_CONFIG_RTC_FREQUENCY为RTC1预分频值 
 * 注  意 : 1. 软件定时器数量受APP_TIMER_CONFIG_OP_QUEUE_SIZE限制
*****************************************************************************************************/

APP_TIMER_DEF(timer1_id);										//Timer id
#define TIM1_INTERVAL				APP_TIMER_TICKS(1000)		//Timer interval,1s

APP_TIMER_DEF(timer2_id);										//Timer id
#define TIM2_INTERVAL				APP_TIMER_TICKS(2000)		//Timer interval,2s


static void timer_init(void)
{
	ret_code_t errCode = app_timer_init();//Init RTC1 timer module
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
	
	//Create software timer1
	errCode = app_timer_create(&timer1_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer1_timeout_handle);//Create timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
	
	//Create software timer2
	errCode = app_timer_create(&timer2_id, APP_TIMER_MODE_REPEATED, timer2_timeout_handle);//Create timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
}

七、启动定时器

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : start_timer
 * 描  述 : 启动定时器(软件)
*****************************************************************************************************/
static void start_timer(void)
{
	//Start software timer1
	ret_code_t errCode = app_timer_start(timer1_id, TIM1_INTERVAL, NULL);//Start timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);	

	//Start software timer2
	errCode = app_timer_start(timer2_id, TIM2_INTERVAL, NULL);//Start timer
	APP_ERROR_CHECK(errCode);
}

八、低频时钟配置(LFCLK)

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : lfclk_config
 * 描  述 : 低频时钟配置
 * 说  明 : 1. 低频时钟源为外部32.768KHZ，由NRFX_CLOCK_CONFIG_LF_SRC决定
 * 			2. 软件定时器由RTC1实现，RTC1的时钟源由LFCLK提供，故必须配置LFCLK
 * 注  意 : 1. 只有在裸机下才需要配置LFCLK，在协议栈下自动配置且LFCLK一直运行
*****************************************************************************************************/
static void lfclk_config(void)
{
	ret_code_t errCode = nrf_drv_clock_init();//Init the nrf_drv_clock module
	APP_ERROR_CHECK(errCode);

	nrf_drv_clock_lfclk_request(NULL);//Request lfclk, NULL no event
}

九、主函数

/****************************************************************************************************
 * 函数名 : main
 * 描  述 : 主函数
*****************************************************************************************************/
int main(void)
{
	log_init();
	timer_init();
	led_gpio_config();
	start_timer();
	lfclk_config();

	NRF_LOG_DEBUG("BLE Template example Test");
	NRF_LOG_INFO("BLE Template example:Log use J-Link RTT as output terminal");
	while(true)
	{
		idle_state_handle();
	}
}

十、例程结果

<info> CLOCK: Function: nrfx_clock_init, error code: NRF_SUCCESS.
<info> CLOCK: Module enabled.
<info> clock: Function: nrf_drv_clock_init, error code: NRF_SUCCESS.
<debug> app: BLE Template example Test
<info> app: BLE Template example:Log use J-Link RTT as output terminal
<info> app: Timer1 Running Count: 1
<info> app: Timer1 Running Count: 2
<info> app: Timer2 Running Count: 1
<info> app: Timer1 Running Count: 3
<info> app: Timer1 Running Count: 4
<info> app: Timer2 Running Count: 2
<info> app: Timer1 Running Count: 5
<info> app: Timer1 Running Count: 6
<info> app: Timer2 Running Count: 3
<info> app: Timer1 Running Count: 7
<info> app: Timer1 Running Count: 8
<info> app: Timer2 Running Count: 4
<info> app: Timer1 Running Count: 9
<info> app: Timer1 Running Count: 10
<info> app: Timer2 Running Count: 5
<info> app: Timer1 Running Count: 11
<info> app: Timer1 Running Count: 12
<info> app: Timer2 Running Count: 6
<info> app: Timer1 Running Count: 13
<info> app: Timer1 Running Count: 14
<info> app: Timer2 Running Count: 7
<info> app: Timer1 Running Count: 15
<info> app: Timer1 Running Count: 16
<info> app: Timer2 Running Count: 8
<info> app: Timer1 Running Count: 17
<info> app: Timer1 Running Count: 18
<info> app: Timer2 Running Count: 9
<info> app: Timer1 Running Count: 19

在这里插入图片描述

凌盛羽
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
nrf52832微秒级定时器
10-20
nrf52832微秒级定时器，定时器244微秒执行一次定时事件
nRF52832协议栈s132 6.1.1最新版
11-21
11.21日下载最新协议栈S132，适用于nRF52832，配套SDK15
造成52832休眠时功耗偏高的原因之一
sunziq的专栏
09-11 1679
造成52832休眠时功耗偏高的原因之一 在我公司项目中， 一次测试设备时发现， 设备进入休眠状态时的电流任然由200微安。 这超出了我们的预期， 我们接受的电流应该时几十微安或者更低一些。设备的主芯片时52832， 由俩个外设， 一个3轴加速计QMA7981， 和一个磁力计QMC7983。 先开始认为可能是某一个传感器没有进入待机模式， 但仔细检查设置后发现，它们的设置时真确的。 查了很久， 发现问题出在加速计的中断输出和52832连接的IO口。 这个中断时用来唤醒设备的， 中断模式时默认的， 有中断.
NRF52832例程.rar_52832 例程函数_52832代码_NRF52832_nrf52832 例_nrf例程
07-13
这是NRF52832的功能例程， 包括主、从，ANT等
nRF52832——定时器 TIME
跑不了的你的博客
03-26 1182
如果是周期性的触发，则需要在触发后清除计数值，否则会一直计数，直到溢出。工程搭建完毕后，首先我们需要来修改 sdk_config.h 配置文件，库函数的使用是需要对库功能 进行使能的，因此需要在 sdk_config.h 配置文件中，设置对应模块的使能选项。但是计数 器 counter 计数器内的值是无法读取的，这时需要通过设定一个 CAPTURE Task，捕获的计数器 counter 的值存储到 CC[n]寄存器内，然后再对 CC[n]寄存器进行读取，读取的值就是计数器计数的值，如下图。
nrf52832蓝牙协议栈学习资料.rar
09-05
青风资料，NRF52832的SDK15.0学习资料，满满的干货，值得下载下来学习。希望可以帮助到有需要的人。
nrf52832 sdk15.2.0蓝牙主模式工作过程分析(uart官网实例)
mygod2008ok的专栏
05-08 3030
工作在主模式蓝牙初时化 log_init(); timers_init(); uart_init(); scan_init(); db_discovery_init(); power_management_init(); ble_stack_init(); gatt_init(); nus_c_init(); ...
nrf52832之定时器
hzc191025的专栏
10-07 911
Nrf52832 timer使用
NRF52832学习笔记（8）——RTC实时时钟使用
Leung的博客
01-08 9426
一、简介 NRF52832 中的 RTC 是 Real-time Counter 实时计数器，而不是 Real-time Clock 实时时间 。所以为了实现实时时钟，需要创建一个1秒定时器增加时间戳的值。 1.1 选用RTC2 实现万年历功能有三种方式： 新建一个1秒定时的APP_TIMER。 优点：创建方便。 缺点：实时性太差。 APP_TIMER采用轮询执行而非抢占的方式，假如其它A...
nrf52382之定时器使用
路过的熊的博客
08-28 941
nrf52382之定时器使用
nrf52832蓝牙协议栈S132_SDS_v6.0
11-23
运动手环常用的主控IC的nrf52832蓝牙协议栈S132_SDS_v6.0，
NRF52832协议栈固件 s132-nrf52-6.0.0-softdevice.hex
02-05
NRF52832协议栈固件，s132_nrf52_6.0.0_softdevice.hex，亲测，可用
从零开始的nrf52832蓝牙开发(6)--广播与扫描过滤
飞临云的博客
05-10 2029
1.主机端 最重要的，相较于上一篇只是多加了一个过滤初始化： // 设置扫描的UUID限制 err_code = nrf_ble_scan_filter_set(&m_scan, SCAN_UUID_FILTER, &m_nus_uuid); APP_ERROR_CHECK(err_code); // 使能扫描的UUID限制 err_code = nrf_ble_scan_filters_enable(&m_scan, NRF_BLE_
nrf52832 ble主从一体实现介绍
mygod2008ok的专栏
05-15 6321
目的 如何在从模式的工程增加一个蓝牙主模式服务，方便快速了解工程的整合，本例是在ble外设的uart蓝牙实例上添加来 介绍的 添加步骤 step 1: 在nRF_BLE目录中添加nrf_ble_scan.c和ble_db_discovery.c两个文件，在nRF_BLE_Services目录下添加 ble_nus_c.c...
nRF52832 定时器REPEATED模式，导致异常重启的问题排查全过程
小康师兄
05-22 833
nRF52832 定时器REPEATED模式，导致异常重启的问题排查全过程
nrf52832定时器TIMER及GPIOE学习总结
yadanzhang的博客
11-06 4800
注：本着学习的态度，本文内容参考网上诸多博客，对其做了简单总结，侵删。 以下附上部分参考链接：https://blog.csdn.net/qq_33575901/article/details/90041554 https://blog.csdn.net/secret350/article/details/80482815 一、nrf52832 定时器部分学习 定时器可被配置为两种模式：定时模式和...
nRF52832学习记录（四、定时器）
不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们
09-13 3560
nRF52832 包含了 5个定时器模块： 定时器有着不同的位宽选择，8/16/24/32位，通过BITMODE 寄存器的 第 0~1 位 选择： nRF52832 的定时器的内部结构： 1、时钟源 定时器工作在高频时钟源（HFLCK）下，包含了一个 4bit （1/2X）的分频器（Prescaler）。52832的有2种时钟输入模式，1MHz模式 和 16MHz模式。 时钟源通过分频器分频后输出最后的频率 f TIMER ,系统会通过这个参数自动选择时钟源，而不需要工程师设置寄存器。 当f TIMER &
物联网应用开发--传感器数据上传新大陆云平台（STM32+SHT20温湿度+ESP8266+TCP）
最新发布
面包板扎的专栏
05-20 1181
新大陆云平台传温度传感器，湿度传感器上传。
【stm32】嵌入式实验五 DMA 实验|数码管、串口、中断
qq_61814350的博客
05-16 676
MDK5、CubeMX、sscom5.13.1（串行口调试 程序）和 USBtoUARTDriver（USB 驱动程序）。下面只提实验里涉及到的主要知识。
nrf52832 协议栈初始化报错
07-27
您！...4. 版本兼容性问题：确保您使用的nRF52832协议栈版本与其他组件（如开发工具链、SDK版本等）兼容。 如果您能提供更具体的报错信息，例如错误代码、调试日志等，我将能够给出更准确的建议。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值