廖旭 廊坊师范学院信息技术提高班第十一期

由于个人爱好和一些其他的原因，自己想制作一个四旋翼飞行器。此项目总体分为两部：一部分是下位机（包括硬件电路和下位机软件）、另一部分是上位机（包括电脑客户端和手机客户端）。由于自己的能力有限，故上位机会用一些开源软件，手机客户端的软件初步定为猞猁兄的软件。四旋翼控制器系统主要包括中央处理器（STM32F405RGT6）,惯性元件（MPU9150）组成的姿态航向参考系统（AHRS），气压传感器（M

硬件完成了，自己的项目过了一座小山，这个小山相对过的比较平坦，但心情一点也不激动了。接下来就要过一条大河了，而且河水非常的深，像我这样的“菜鸟“会不会被淹死呢。硬件完成这就总结一下吧，先说说自己遇到的问题，         1、见识太短了。见识短都不能很好的形容自己了，必须加个”太“字了。“短”的由来，是从自己对芯片的熟悉度来说的，一个芯片居然连续焊错两次。第一次是没有查看资料就根据自己的感觉

最近我的工作太忙了。身边朋友问我如何学习嵌入式，在这个行业健康的发展。我一直未能做一个系统的回答。这里我想写篇文章，彻底的回答这个问题。嵌入式，这是个术语。在我看来，嵌入式系统是：为了应用高度定制软件和硬件的计算机系统，满足一系列的特定应用需求。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点。特点：1． 两条总线线路：一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL；2． 每个连接到总线的器件都可以通过唯一

上一篇了解了IIC总线通讯的基本知识和时序，下面就要用IIC来操作MPU6050，来获取3轴角速度、3轴加速度。下面就先介绍一下MPU6050。MPU-6050为首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。它整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可籍由第二IIC端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器等。MPU-6000（6050）的

DDS是直接数字频率合成器（Direct Digital Synthesizer）的缩写，DDS技术在频率合成方面体现了优越性能，得到了广泛的应用。直接数字频率合成器由基准时钟，相位累加器、波形存储器、D/A转换器和低通滤波器（LPF）五部分构成，如图：                                      　相位累加器由N位加法器和N位寄存器构成。每来一个时钟Cl

在老师在刚跟我谈了这个项目的时候，问了能不能做的时候，我刚开始没干答应。我给老师的回复是我得先了解一下，然后在给他回复。我说完，老师好像有点不太高兴，让我回去去了解吧，三个小时之后给他答复。他应该是想听到我说“没问题，我能做”或者类似的答案吧。         回来之后查资料，回来自己又想了想，感觉就是一个手持机设备，想到这里，我就去问“凤大”和“涛行九天”了他俩是专门做手持机的。我跟他们描述

去年这个时候是调试让人头疼的IIC总线，今年这个时候用遇到了SPI。由于这次频率合成器选好的AD9859，它是串行输出控制，差分信号输出。    SPI（Serial Peripheral interface）是串行外设接口，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。共需要四根线，它们分别是MOSI（主器件数据输出），MISO（主器件数据输入），SCK（时钟信号）SS（从设备选择信号）。