XPT2046触摸屏实验过程详解与STM32代码解析

学习目标：
1.复习 STM32 的硬件 SPI
2.学习触摸屏的原理做触摸屏实验

触摸屏的简介

现在的液晶屏大部分都带触摸了，一般我们使用比较多的是电阻式触摸屏（多点触摸属 于电容式触摸屏，比如几乎所有智能机都支持多点触摸，它们所用的屏就是电容式的触摸屏） 我们彩屏上面带的也是电阻式的触摸屏。
　　电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏，它是一种多层的复 合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属（透明的导电电 阻）导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层 涂层、在他们之间有许多细小的（小于1/1000 英寸）的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘。
　　
　　当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点位置就有了接触，电阻发生变化，在 X 和 Y 两个方向上的电压发生变化，产生信号，然后控制器读取信号，并计算出手指触摸的位置， 这就是电阻式触摸屏的原理。
　　

触摸屏的控制 XPT2046芯片简介

从上面的简介，我们知道触摸屏都需要一个 AD 转换器，也就是要将电压变化读取出 来，供主机求出触摸的位置。而我们彩屏上面使用的触摸芯片是XPT2046。XPT2046 的特点主要有：
1. 一款 4 导线制触摸屏控制器，采用 SPI 模式进行通信。
2. 内含 12 位分辨率 125KHz 转换速率逐步逼近型 A/D 转换器。
3. 支持从 1.5V 到 5.25V 的低电压 I/O 接口。
XPT2046 应该有 16 个引脚，如图：

其引脚说明如下：

从上面的引脚图，我们知道，XPT2046 跟单片机的主要引脚主要有：BUSY、DIN（单 片机 SPI 输出端）、CS、DCLK（单片机 SPI 时钟端）、PEN（笔触中断）、DOUT(单片机 SPI 输入端)

3PZ6808L触摸屏的原理图

1. XPT2046 的初始化

XPT2046 说起来其实就是一个 AD 转换器，所以它适合不需要什么初始化设置的， 而具体的初始化其实也就是单片机 IO 的初始化和 SPI 的初始化。
这次 STM32 是使用 SPI1 来进行操作，SPI 的设置其实在前几节课已经讲过了，这 里就不重复讲了，初始化的具体代码如下：

    /**********************************************************************
    * Function Name      : TOUCH_Init
    * Description        : 初始化触摸屏
    * Input              : None
    * Output             : None
    * Return             : None
    **********************************************************************/
    void TOUCH_Init(void)
    {
	    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	    /* SPI 的 IO 口和 SPI 外设打开时钟 */
	     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
	    /* TOUCH-CS 的 IO 口设置 */ 
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
	    /* TOUCH-PEN 的 IO 口设置 */ 
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
	    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); SPI1_Config();
	    /* 要使用 FLASH 来存储校正参数，所以注意之前要初始化 */
	    /* 检测是否有校正参数 */
	    FLASH_ReadData(&TouchAdj.posState,TOUCH_ADJ_ADDR, sizeof(TouchAdj));
	    if(TouchAdj.posState != TOUCH_ADJ_OK)
	    {
	    	TOUCH_Adjust(); //校正
	    }
    }

在这个函数中，调用了 SPI1 的初始化函数，和触摸屏的校正程序，下面是 SPI1 的初始化程序，校正原理我们在后面在讲述。

    /**********************************************************************
    * Function Name      : SPI1_Config
    * Description        : 初始化 SPI2
    * Input              : None
    * Output             : None
    * Return             : None
    *********************************************************************/
    void SPI1_Config(void)
    {
	    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	
	    /* SPI 的 IO 口和 SPI 外设打开时钟 */
	    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
	
	    /* SPI 的 IO 口设置 */
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
	    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PA5.6.7 上拉
	    /********************************************************************/
	    /******************* 设置 SPI 的参数 *********************************/
	    /********************************************************************/
	    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//选择全双工SPI 模式
	    
	    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;              //主机模式
	    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; 　//8 位 SPI
	    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //时钟悬空高电平
	    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;       //在第二个时钟采集数据
	    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;          //Nss 使用软件控制
	    /* 选择波特率预分频为 256 */
	    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
	    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//从最高位开始传输
	    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	
	    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); 
	    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    }

2. XPT2046 读取 X、Y 值

我们知道，触摸屏根据方向，分为 X 轴和 Y 轴两个部分，通过读取 X 轴和 Y 轴的 数据，我们就可以知道触摸屏触摸的位置了，就像数学上面的，知道了 x 坐标和 y 坐标， 那么就可以确定在坐标轴上面一个点的位置。
　　如何读取 XPT2046 的数据呢？接下来我们来看一个时序图：
　　8 位总线接口，无 DCLK 时钟延迟，24 时钟周期转换时序，XPT2046 完成一个完整的转换需要 24 个串行时钟，也就是需要 3 个字节的 SPI 时 钟。对照上图，XPT2046 前 8 个串行时钟，是接收 1 个字节的转换命令，接收到转换 命令了之后，然后使用 1 个串行时钟的时间来完成数据转换（当然在编写程序的时候， 为了得到精确的数据，你可以适当的延时一下），然后返回 12 个字节长度（12 个字节 长度也计时 12 个串行时钟）的转换结果。然后最后 3 个串行时钟返回三个无效数据。所以读取一个完整转换过程为：
1.发送 1 个 8 字节的控制命令
2.在这里可以小延时一下，如果你 SPI 时钟周期比 XPT2046 转换周期慢许多，不用延时也可以。
3.读取 2 个字节的返回数据。
4.进行数据处理。也就是丢弃最后读取到的 3 位数据。 我们需要读取两个数据，一个 X 轴数据和一个 Y 轴数据，所以我们这里需要两个控
制命令。
一个完整的控制命令的结构为：


从上图，我们可以得到两个命令，读取 X 轴的命令为：0xD0。而读取 Y 轴的命令 为：0x90。程序实现为：

/**************************************************************************
* Function Name      : TOUCH_ReadData
* Description        : 采样物理坐标值
* Input              : cmd：选择要读取是 X 轴还是 Y 轴的命令
* Output             : None
* Return             : 读取到的物理坐标值
**************************************************************************/
static uint16_t TOUCH_ReadData(uint8_t cmd)
{
	uint8_t i, j;
	uint16_t readValue[TOUCH_READ_TIMES], value;
	uint32_t totalValue;
		
	/* SPI 的速度不宜过快 */ 
	SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_16);
	/* 读取 TOUCH_READ_TIMES 次触摸值 */
	for(i=0; i<touch_read_times; i++)
	{              
		/* 打开片选 */ 
		TOUCH_CS_CLR;
		/* 在差分模式下，XPT2046 转换需要 24 个时钟，8 个时钟输入命令，之后 1个时钟去除 */
		/* 忙信号，接着输出 12 位转换结果，剩下 3 个时钟是忽略位 */
		SPI1_WriteReadData(cmd); // 发送命令，选择 X 轴或者 Y 轴
		/* 读取数据 */
		readValue[i] = SPI1_WriteReadData(0xFF);
		readValue[i] <<= 8;
		readValue[i] |= SPI1_WriteReadData(0xFF);
		/* 将数据处理，读取到的 AD 值的只有 12 位，最低三位无用 */
		readValue[i] >>= 3; TOUCH_CS_SET;
	}
	
	/* 滤波处理 */
	/* 首先从大到小排序 */
	for(i=0; i<(TOUCH_READ_TIMES - 1); i++)
	{
		for(j=i+1; j<touch_read_times; j++)
		{
			/* 采样值从大到小排序排序 */
			if(readValue[i] < readValue[j])
			{
			value = readValue[i]; readValue[i] = readValue[j]; readValue[j] = value;
			}
		}
	}
		
	/* 去掉最大值，去掉最小值，求平均值 */
	j = TOUCH_READ_TIMES - 1;
	totalValue = 0;
	for(i=1; i<j; i++)="" 求="" y="" 的全部值
	{
		totalValue += readValue[i];
	}
	value = totalValue / (TOUCH_READ_TIMES - 2);
		
	return value;
}

在这个读取函数的程序中，为了获取数据值的准确性，进行多次读取，然后除去最大最 小值，求出平均值。这个就是所谓的程序滤波，接下来，再详细讲述程序滤波。

3. 物理坐标值的数据处理

在读取 X 轴和 Y 轴的物理坐标值，也就是 AD 值的时候，需要进行一些必要的数据处 理，这也是为了获取更准确的数据值，否则就会出现飞点等误差。
　　比较常用的程序滤波的方法为平均值法。也就是多次读取结果，然后去掉它们的最大值 和最小值，最后求取它们的平均值。这种方法读取的次数越多，得到的数据就更准确。而上 面我们读取数据程序里面使用的滤波方法也是这种方法。
　　不过为了更好的滤波，还使用了另外一种方式进行滤波。也就是当读取到两次数据之后， 然后检查两个数据之间的差值，如果超过理想的误差，那么丢弃数据。这种方法也是很多的 处理飞点的程序方法。
　　我们来看一下我例程中的程序数据处理：

    /**************************************************************************
    * Function Name      : TOUCH_ReadXY
    * Description        : 读取触摸屏的 X 轴 Y 轴的物理坐标值
    * Input              : *xValue：保存读取到 X 轴物理坐标值的地址
    *              　　　　　*yValue：保存读取到 Y 轴物理坐标值的地址
    * Output             : None
    * Return             : 0：读取成功；0xFF：读取失败
    **************************************************************************/
    static uint8_t TOUCH_ReadXY(uint16_t *xValue, uint16_t *yValue)
    {
		uint16_t xValue1, yValue1, xValue2, yValue2;
		xValue1 = TOUCH_ReadData(TOUCH_X_CMD); 
		yValue1 = TOUCH_ReadData(TOUCH_Y_CMD); 
		xValue2 = TOUCH_ReadData(TOUCH_X_CMD); 
		yValue2 = TOUCH_ReadData(TOUCH_Y_CMD);
	
	    /* 查看两个点之间的只采样值差距 */
	    if(xValue1 > xValue2)
	    {	
	    }
	    else
	    {	
	    }
	    *xValue = xValue1 - xValue2;
	    *xValue = xValue2 - xValue1;
	    if(yValue1 > yValue2)
	    {
	    }
	    else
	    {
	    }
	    *yValue = yValue1 - yValue2;
	    *yValue = yValue2 - yValue1;
	    /* 判断采样差值是否在可控范围内 */
	    if((*xValue > TOUCH_MAX) || (*yValue > TOUCH_MAX))
	    {
	    	return 0xFF;
	    }
		
	    /* 求平均值 */
	    *xValue = (xValue1 + xValue2) / 2;
	    *yValue = (yValue1 + yValue2) / 2;
	
	    /* 判断得到的值，是否在取值范围之内 */
	    if((*xValue > TOUCH_X_MAX) || (*xValue < TOUCH_X_MIN)
	    || (*yValue > TOUCH_Y_MAX) || (*yValue < TOUCH_Y_MIN))
	    {
	    	return 0xFF;
	    }
	    return 0;
    }

完整源码+资料等内容下载地址：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-92931-1.html