一种裸机程序架构设计

最新推荐文章于 2024-04-16 01:20:12 发布
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分类专栏： 软件设计 文章标签： mcu
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版权

控制周期为5ms, 实时性要求高
主要任务按顺序执行
每个控制周期任务重复执行

 程序架构采用前后台+时间片轮询的模式,
后台执行任务,前台响应中断
用定时器中断得到5ms控制周期
主程序中读取到5ms标志, 开始处理任务
程序要随时响应CAP中断, SCI接收中断
程序最后, 根据需要, 
用SCI发送中断,发送SCI数据帧

为了保证实时性
中断应尽可能简单,时间尽可能短
不用中断嵌套

 

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一步步开始一个简单裸机编程
爱的lama的博客
04-13 1286
点亮led的步骤： 1.查看原理图 查看电路中led的电路连接方式控制gpio就可以控制led的亮灭 2.查看数据手册 因为所有的硬件和软件连接都是通过寄存器来完成的，所以对硬件的操作就是对相应的寄存器进行操作。led的对应gpio分别是GPJ0_3,GPJ0_4,GPJ0_5和pwmtout1 GPJ0的寄存器有 GPJ0
裸机程序架构-时间片轮询架构源码与使用例程
01-26
XxxTimeSlice时间片轮询，是一种裸机程序架构。基于外部提供的tick(systick中断或定时器中断)，根据注册生成多种时间片(支持0*tick)提供给任务当tick，让多个任务按指定频率依次执行。其核心思想是定时器的分时复用...
单片机裸机程序框架
xy_xm的博客
08-27 1418
单片机裸机程序框架 ##单片机裸机开发时，要处理多个任务程序框架： 轮询系统 int main(void) { init_something(); while(1) { do_something1(); do_something2(); do_something3(); } } 在没有外部事件驱动时，可以较好使用。 前后台系统 int flag1 = 0; int flag2 = 0; int flag3 = 0; int main(void) {
程序框架设计示例1_裸机day2
chaoshenran的博客
03-31 708
程序框架设计示例1_裸机 1.前言 报名参加了七天物联网训练营，收获甚多，根据韦东山老师的资料，将一些学到的知识总结下来用于后期的学习。 2. 框架设计 在《代码大全》第5章中，把程序设计分为这几个层次： 第1层：软件系统，就是整个系统、整个程序 第2层：分解为子系统或包。比如我们可以拆分为：输入子系统、显示子系统、业务系统 第3层：分解为类。在C语言里没有类，可以使用结构体来描述子系统。 第4层：分解成子程序：实现那些结构体(结构体中有函数指针)。 使用按键控制 LED例子来详细介绍一下代
100ask七天物联网训练营学习笔记 - 裸机程序框架设计
weixin_44185351的博客
02-16 3673
智能家居物联网学习
嵌入式软件裸机开发—常用的软件架构
欢迎来到TechCxm技术博客！
04-10 1543
嵌入式软件裸机开发是指在没有操作系统支持的情况下，直接对硬件进行编程，以实现特定功能的开发过程。这种开发方式适用于资源受限、实时性要求高或对系统开销敏感的应用场景。在裸机开发中，设计合理的软件架构对于保证程序的可读性、可维护性、可扩展性和可靠性至关重要。
FPGA+MicroBlaze裸机程序加载与固化｜TI KeyStone TMS320C665557开发板.pdf
03-26
本文档介绍了FPGA与MicroBlaze结合的裸机程序如何在TI KeyStone TMS320C665557开发板上进行加载与固化操作，这对于嵌入式爱好者、以及致力于DSP、ARM、FPGA异构多核开发的工程师来说具有重要的参考价值。 首先，...
ARM 裸机程序
05-19
本文将深入探讨ARM裸机程序的设计与实现，包括基本概念、编程模型、中断处理、串口通信以及SPI接口驱动。 一、ARM处理器架构基础 1. ARM指令集：ARM采用精简指令集（RISC），提供多种指令格式，包括字对齐、半字...
IMX开发板裸机程序-02-ledc.rar
03-08
在IMX开发板上编写裸机程序，需要对处理器架构有深入理解，包括指令集、内存管理、中断处理等。 3. **LED控制**：LED（Light Emitting Diode）是一种常用的指示器件，用于显示设备状态或用户界面元素。LED的控制...
KEIL4+MDK+jlink裸机程序的设计和在线仿真+ads移植到keil4MDK.docx
11-23
在嵌入式开发领域，KEIL4+MDK（Microcontroller Development Kit）是一种广泛使用的集成开发环境（IDE），用于编写和调试基于ARM架构的微控制器程序。JLink则是一款流行的调试器，用于连接开发板和计算机进行在线...
学习笔记（二）——裸机开发程序框架
qq_43323131的博客
03-09 869
以读取一个按键状态为例 1.宏开关：只能支持一个版本按键 #define HARDWARE_VER 1 // key.c // 返回值: 0表示被按下, 1表示被松开 int read_key(void) { GPIO_PinState key; #if (HARDWARE_VER == 1) key = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_6); #else key = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_7);
【原创】适用于裸机编程的嵌入式程序架构
Beihai_Van的博客
08-31 2065
最近在做一些项目，虽然只使用了裸机，但是项目的内容还是比较多的，如果没有一个清晰的结构，编程时容易混乱，于是我构思了一种适用于裸机编程的嵌入式程序架构。
单片机 裸机 架构
String nzx=(I LOVE YOU)? 程序猿 :程序牛
11-17 383
单片机 裸机 架构
ARM裸机之体系架构介绍一
u014515987的博客
09-22 693
第二部分 ARM裸机之体系架构介绍一 一、CPU是如何运行的？ 1、CPU的运行需要固定的频率时钟，就类似人一样需要心脏跳动。 2、CPU是通过总线的方式访问外部存储器中的二进制指令集(由ARM公司设计CPU规定了的指令集)，然后进行解码执行完成一些列的输入输出动作。 二、程序是如何从代码转换为机器可是识别的可执行语言的？ 1、汇编编程模式步骤 (1)汇编指令编程 (2)通过汇编器将其
ARM裸机——2.ARM体系结构(1)
weixin_60238800的博客
09-26 405
汇编语言就是CPU的机器指令集的助记符，是一款CPU的本质特征。不同CPU的机器指令集设计不同，因此汇编程序不能在不同CPU间互相移植。使用汇编编程可以充分发挥CPU的设计特点，所以汇编编程效率最高，因此在操作系统内核中效率极其重要处都需要用汇编处理。寄存器属于CPU外设的硬件组成部分。CPU可以像访问内存一样访问寄存器。寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”。正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。
裸机程序的前后台系统 （Foreground/Background System）
往事撩人醉的博客
06-07 4271
前后台系统 （Foreground/Background System） 这种系统可称为前后台系统或超循环系统(Super-Loops)。应用程序是一个无限的循环，循环中调用相应的函数完成相应的操作，这部分可以看成后台行为(background)。中断服务程序处理异步事件，这部分可以看成前台行为（foreground）。后台也可以叫做任务级。前台也叫中断级。时间相关性很强的关键操...
单片机STM32有什么推荐的裸机编程架构
qq_41854911的博客
11-07 3644
基于循环时间的跨平台任务管理系统（可用于MCS51，STM32等单片机）
ARM裸机从零开始的学习1--基础概念
李辉的博客
09-10 1999
ARM裸机从零开始的学习1--基础概念 ----参考朱有鹏的大讲台的视频课程 以前也有学习过ARM的裸机，并写了几篇文章，但是今天想重新开始学习ARM的裸机， 因为在移植UBOOT的时候，确实出现了一些问题，就是因为当初的ARM的裸机 没有完全的学好，导致移植的时候出现了太多的问题。 1、ARM发展史： 前身为Acorn 艾康电脑，在1978年成立。 1980
单片机STM32有什么推荐的裸机编程架构_stm32裸机多任务程序架构
最新发布
2401_84281588的博客
04-16 1407
基于循环时间的跨平台任务管理系统（可用于MCS51，STM32等单片机）
Tiny6410 LED驱动裸机程序与Makefile解析
程序用的是汇编语言编写，这是一种低级语言，直接对应机器指令，可以精确控制硬件。在汇编代码中，可以看到使用了`ld`和`str`指令来加载和存储数据，`mcr`指令用于向协处理器发送命令，如设置内存区域属性，`b`指令...
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