单片机 裸机 架构

        以前是【while（1）+ 软件定时器 + 中断标志】的框架，现在的项目我想尝试一下新的框架，简单来说是【主状态机+大量子状态机+软件定时器】的方式，这其中状态机和软定时的控制权有点冲突，状态机更加外部变量来决定走向，而软定时是根据指定的周期来决定是否执行，怎么解决两者的交叉的痛点呢，状态机决定方向，软定时决定频率或者说周期，感觉软定时的角色要弱化一下，因为后天while也是无形的软定时（频率最高），状态机配合while分割任务，而软定时只需要充当普通的周期执行动作，或者定时执行某个动作就可以。

        状态机解决的痛点问题是，程序的裸机清晰，结构化。

        软定时解决的痛点问题是，逻辑的异步操作（即你在什么时间去做某个事情吧，或者你去做每件事吧什么时候停止，等我通知）。

        软定时不再充当时间片/任务调度的核心------------不合理

        系统总是要有个优先前后的，各个外设模块对应各个子状态机，把整个状态机放进软定时的调度才可以有效使用MCU。

        痛点是，哪些状态机放在while，哪些状态机放在软定时？

        由于还是不涉及到优先级，那么如果按照处理事情的顺序【1紧急/主要---2紧急/不主要---3不紧急/主要---4不紧急/不主要】来安排状态机的话，来自中断的标志位属于1，适合放在while（1），而RTC每1秒更新一次属于4，适合放在软定时的长定时周期里面。