近期在搞物联网相关内容,接触到了modbus协议,做个记录方便以后使用。
本篇文章主要给大家演示如何通过java对接modbus-tcp协议,后续还会介绍如何通过Java对接modbus-rtu协议。
一、环境准备
关于modbus的协议介绍,这里就不过多赘述了,百度很多,我们直接进入正题。
1.下载modscan32,其中应该会包含modscan32(主机)及modsim32(从机),我们后续会使用modsim32模拟从机。
下载地址或自行百度搜索(网上资源还是很多的):
https://download.csdn.net/download/liboyang71/74307745
2.java环境准备,此处我们使用的是jdk1.8
二、代码编写
2.1 modsim准备
首先我们先使用modsim将从机数据进行准备,流程入下图所示
1.点击 连接设置->连接->Modbus/TCP 服务器
2.文件->新建
3.配置从机相关数据
我们将address设置位0001,deviceId设置为1,point type选择03,这三个参数后续需要和代码有对应关系,我们说明一下,如下图所示,然后我们将0001设置为5721,0002设置为随机数变动。
到这里,我们关于modsim的相关准备工作就做完了,相当于我们模拟了一个modbus-tcp协议的硬件设备,接下来我们来编写代码。
2.2编写Java代码
1.创建一个maven项目
2.添加jlibmodbus依赖
<dependency>
<groupId>com.intelligt.modbus</groupId>
<artifactId>jlibmodbus</artifactId>
<version>1.2.9.7</version>
</dependency>
3.编写Java代码
package com.beyondli;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.Modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.tcp.TcpParameters;
import java.net.InetAddress;
public class ModbusPollTCPTest {
public static void main(String[] args) {
try {
// 设置主机TCP参数
TcpParameters tcpParameters = new TcpParameters();
// 设置TCP的ip地址
InetAddress adress = InetAddress.getByName("127.0.0.1");
// TCP参数设置ip地址
// tcpParameters.setHost(InetAddress.getLocalHost());
tcpParameters.setHost(adress);
// TCP设置长连接
tcpParameters.setKeepAlive(true);
// TCP设置端口,这里设置是默认端口502
tcpParameters.setPort(Modbus.TCP_PORT);
// 创建一个主机
ModbusMaster master = ModbusMasterFactory.createModbusMasterTCP(tcpParameters);
Modbus.setAutoIncrementTransactionId(true);
int slaveId = 1;//从机地址
int offset = 0;//寄存器读取开始地址
int quantity = 5;//读取的寄存器数量
while (true) {
try {
if (!master.isConnected()) {
master.connect();// 开启连接
}
// 读取对应从机的数据,readInputRegisters读取的写寄存器,功能码04
//int[] registerValues = master.readInputRegisters(slaveId, offset, quantity);
int[] registerValues = master.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity);
// 控制台输出
for (int value : registerValues) {
System.out.println(" Value: " + value);
}
//修改3号位为7165
master.writeSingleRegister(slaveId, 2, 7165);
Thread.sleep(1000);
}catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
Thread.sleep(1000);
}
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
以上代码我们获取到了modbus中0001和0002的数据,并且将0003的位置数据改为了7165,对应注释都在代码中,整体效果入下图所示。
以上就是java与modbus-tcp的对接方式,各位同学可根据自己的业务进行一些调整,此文章没有去过多的讲一些理论和概念,主要为了方便后续使用做一些记录,modbus-tcp的对接方式相对简单,后续还会编写一篇modbus-rtu的连接文档,会相对复杂一点。