STM32入门之旅（第四天）-------位带操作、中断

一、位带操作
1.意义
回想以前写51代码
P0 = 0x10; //将P0端口设置为0x10
P1_0=1; //将P1端口1号引脚设置为高电平
a = P2_2;         //获取P2端口2号引脚的电平

根据上述的方法，我们可以发现快速定位修改某个引脚的电平还有获取引脚的状态
GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits操作IO口的性能没有达到极致，因为这些函数都需要进行现场保护和现场恢复的动作，比较耗时间，没有进行一步到位，使用位带操作则没有上述的烦恼，简单快速！

//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能

//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 

#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);

修改为

PFout(9)=1;

公式如下：

寄存器的位带别名 = 0x42000000 + （寄存器的地址- 0x40000000）*8*4 + 引脚编号*4

M4中，有两个地方实现了位带，一个是SRAM最低的1MB，一个是外设区最低1MB

1、外设区位带

ADDR = 0x42000000 + (A - 0x40000000) * 8 * 4 + n*4

2、SRAM区

ADDR = 0x22000000 + (A - 20000000) * 8 * 4 + n*4

统一公式#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF000 0000)+0x200 0000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 

volatile关键字分析，往往应用在三种场合
1）多线程编程共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰，让编译器不要优化该变量。
2）裸机编程的时候，某函数与中断服务函数共享全局变量的时候，该全局变量要加上volatile进行修饰，让编译器不要优化该变量
3）ARM定义寄存器的时候，寄存器是指向一个地址，要加上volatile进行修饰，让编译器不要优化该变量。
编译器不要优化该变量也就是不对该资源进行保护，让任何程序随时都可以对它修改。
加上volatile关键字生成的汇编代码会发生明显的变化，同样调用delay函数，灯的速度发生变化！

#include "stm32f4xx.h"

//使用结构体的初始化，可以增强代码的阅读性
static GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

int main(void)
{
	//获取GPIOF的ODR寄存器的地址
	uint32_t PF_ODR_ADDR = GPIOF_BASE + 0x14;
	
	//转换为别名地址