STM32F407位带操作说明以及volatile的用法。

1.位带操作的意义

GPIO_SetBits、GPIO_ResetBits、GPIO_WriteBit操作IO口的性能没有达到极致，因为这些函数都需要进行现场保护和现场恢复的动作，比较耗时间，没有进行一步到位，使用位带操作则没有上述的烦恼，简单快速。

2.公式

关于IO引脚对应的访问地址，可以参考以下公式

寄存器的位带别名 = 0x42000000 + （寄存器的地址-0x40000000）*32 + 引脚编号*4

例子如下：

uint32_t *PF9_BitBand = (uint32_t *)(0x42000000 + (GPIOF_BASE + 0x14 - 0x40000000)*32 + 9*4);

用法：*PF9_BitBand=1；

uint32_t *PF9_BitBand是定义一个PF9_BitBand的指针，等号右边的（uint32_t *）是强制转换。

GPIOF_BASE是F口的基地址，那为啥要加0X14呢，这是因为配置是输出口地址偏移为0x14,如果是输入口为0X10.具体可以看如下的结构体。

typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint