LINUX IIO子系统分析之四 IIO EVENT介绍

      上一章我们介绍了iio子系统中的iio trigger模块，本章我们将介绍iio event模块，iio event主要用于阈值监测、自由落体监测等监测功能。因为IIO EVENT涉及IIO DEVICE字符设备文件操作，因此本章内容主要分为如下几部分：

一、 IIO DEVICE字符设备文件操作接口

 

二、IIO EVENT设计分析

 

三、IIO EVENT相关接口说明

 

一、 IIO DEVICE字符设备文件操作接口

       在IIO 子系统中，每一个IIO DEVICE均会创建一个字符设备文件，名称为/dev/iio:deviceX,该字符设备文件节点在iio_device_register中调用cdev_init、cdev_add完成字符设备文件节点的创建，且文件操作接口为iio_buffer_fileops（而借助sysfs的kobject uevent，则会将cdev add的信息发送给应用程序，应用层的mdev/udev接收到cdev add的uevent之后，则会调用mknod完成字符设备文件节点的创建，详细内容可参考我之前写的字符设备文件专栏的内容《》）。如下即是/dev/iio:deviceX的访问流程，应用程序通过open/read/poll/ioctl接口则会调用内核中VFS提供的操作接口，最终则调用iio_buffer_fileops中定义的接口。

 

 

iio_buffer_fileops的定义如下

 

问题来了，iio device对应的字符设备文件节点主要提供哪些服务呢？

主要提供两方面的内容：

1. 提供对iio device各通道连续采集数据的读取操作（前提是该iio device的某些通道提供了iio buffer功能）；
2. 提供创建event数据读取对应的匿名字符设备文件节点的功能（通过ioctl功能，则创建一个匿名的字符设备文件节点，用于