第四期 第三十五讲 Linux Regmap API实验 第三十六讲 Linux IIO驱动实验 第三十七讲 Linux ADC驱动实验

第三十五讲 Linux Regmap API实验

一、Regmap API简介

1.1、传统的linux IIC,SPI驱动编写

对于ICM20608而言，既支持IIC，也支持SPI。本质都是读写内部寄存器

xxx_read,xxx_write。

1.2、Regmap API引入

重点是和寄存器打交道。

目的：

1、regmap模型提供统一的器件寄存器访问方法

2、降低了内核冗余开销。提高代码复用性

二、regmap驱动框架

2.1、regmap结构体

要使用regmap，要先给驱动分配一个regmap实例

2.2、regmap_config结构体

regmap_config用来配置regmap

2.3、读写掩码表示

read_flag_mask 、write_flag_mask

三、regmap操作函数

3.1、regmap申请与初始化

regmap_init_i2c，regmap_init_spi等，本质都是regmap_init

regmap_exit

3.2、regmap设备访问API函数

regmap_read，regmap_write，regmap_update_bits，regmap_bulk_read，regmap_bulk_writ

3.