Linux IIO 子系统简介

IIO 子系统系统框架

而在IIO子系统内部，则主要包括如下四部分的内容：

1. iio buffer用于处理需要进行连续采集的数据，当一个IIO device的各通道数据支持连续采集时，则调用iio buffer模块提供的接口，创建iio buffer用于存储连续存储的数据，同时该模块提供字符设备文件的注册，因此应用程序通过字符设备文件即可读取该IIO device各通道连续采集的数据；
2. 当IIO DEVICE支持连续采集时，一般需要绑定一种触发方法，作为数据到达的信号，而IIO子系统提个iio trigger实现该功能，当iio trigger信号到后，则将数据push到iio buffer中（目前IIO子系统提供了iio trigger的注册、注销与查找接口，且系统中已提供了iio-trig-sysfs、iio-trig-gpio、iio-trig-irq等通用的触发方法。这种方式是不是很眼熟，在led子系统中，也包含为led-trigger，一个led-class可以和一个led-trigger绑定，从而实现对led亮度的控制策略）；
3. 针对温度传感器等器件，也会进行事件触发（如温度传感器设置温度上限阈值，当温度高于该阈值后，则触发中断信号），因此IIO子系统提供了iio event模块，iio event模块提供了字符设备操作接口用于对event的监控（该字符设备操作接口并没有创建字符设备文件，而是在iio buffer的ioctl中开启event monitor，然后调用anon_inode_getfd创建了一个匿名inode节点，并设置inode的ops接口等）。
4. 以上3个都是iio 子系统各子功能，而iio core则主要实现iio device的创建，并根据传递的参数决定是否需要创建iio buffer等，提供了iio device的内存申、请注册与注销接口。