A计划

可怜的公主在一次次被魔王掳走一次次被骑士们救回来之后，而今，不幸的她再一次面临生命的考验。魔王已经发出消息说将在T时刻吃掉公主，因为他听信谣言说吃公主的肉也能长生不老。年迈的国王正是心急如焚，告招天下勇士来拯救公主。不过公主早已习以为常，她深信智勇的骑士LJ肯定能将她救出。
现据密探所报，公主被关在一个两层的迷宫里，迷宫的入口是S（0，0，0），公主的位置用P表示，时空传输机用#表示，墙用*表示，平地用.表示。骑士们一进入时空传输机就会被转到另一层的相对位置，但如果被转到的位置是墙的话，那骑士们就会被撞死。骑士们在一层中只能前后左右移动，每移动一格花1时刻。层间的移动只能通过时空传输机，且不需要任何时间。

Input

输入的第一行C表示共有C个测试数据，每个测试数据的前一行有三个整数N，M，T。 N，M迷宫的大小N*M（1 <= N,M <=10)。T如上所意。接下去的前N*M表示迷宫的第一层的布置情况，后N*M表示迷宫第二层的布置情况。

Output

如果骑士们能够在T时刻能找到公主就输出“YES”，否则输出“NO”。

Sample Input

1
5 5 14
S*#*.
.#...
.....
****.
...#.

..*.P
#.*..
***..
...*.
*.#..

Sample Output

YES

这个题目有坑，就是当你碰到时空传输机时，你就要穿层，但是穿过去的层不能再是传输机了，你要站在当前位置去看下一步的位置，但下一步的位置是传输机时，你要马上改变改变z的位置，但是注意先判断能不能穿过去，如果当前和下一步都是#的话，那么一定不能穿直接continue，否则的话说明能穿，那么就判断x，y，z的坐标是否越界，是否这个点走过。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<math.h>
using namespace std;

int n,m,t;
char ch[2][20][20];
int book[2][20][10];
int dir[4][2]={1,0,0,-1,-1,0,0,1};
int ans;

void dfs(int z,int x,int y,int step)
{
    if(ch[z][x][y]=='P'&&step<=t)
    {
        ans=1;
        return;
    }
    int tx,ty,tz;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        tx=x+dir[i][0];
        ty=y+dir[i][1];
        if(ch[z][tx][ty]=='#')///若是传输层，那么改变z的位置
            tz=1-z;
        else
            tz=z;///若不是传输层，那么不需要改变z的位置
 if(ch[tz][tx][ty]=='#'&&ch[1-tz][tx][ty]=='#')
            continue;///若穿过去之后还是传输层，那么就不能走
        if(tz<0||tz>1||tx<0||tx>n-1||ty<0||ty>m-1||book[tz][tx][ty]==1||ch[tz][tx][ty]=='*')
            continue;///判断能不能走啊
        book[tz][tx][ty]=1;
        dfs(tz,tx,ty,step+1);
        book[tz][tx][ty]=0;
        if(ans==1)
            return;
    }
}
int main()
{
    int c;
    scanf("%d",&c);
    while(c--)
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&m,&t);
        for(int i=0;i<2;i++)
        {
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%s",ch[i][j]);///输入字符串更简单。
            }
        }
        ans=0;
        memset(book,0,sizeof(book));
    dfs(0,0,0,0);
    if(ans==1)
        printf("YES\n");
    else
        printf("NO\n");
    }
}