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1 无名管道
管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。
特点：
-
它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
-
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
-
它可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
原型：
#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]); // 返回值：若成功返回0，失败返回-1当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开。如下图：
要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。
例子
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示
若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）；反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。
即：父进程：关闭读，打开写，子进程：关闭写，打开读
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
int main ()
{
int fd[2]; //创建管道的文件描述符
char *rf=(char *)malloc(50);
rf="Hello! My girlfriend is meina";//读取字段
pid_t fp; //进程的描述符
int stu;//子进程结束，返回信息
//创建失败返回-1，成功 0
if(pipe(fd)<0) {
printf("pipe field\n");
pipe(fd);
}
fp=fork();
//父进程的返回：子进程ID
if(fp>0){
// wait(&stu); //等待子进程
printf("This is father\n");
close(fd[0]);
write(fd[1],rf,strlen(rf));
//子进程的返回：0
}else{
char *ff=(char *)malloc(50);
printf("This is child\n");
close(fd[1]);
read(fd[0],ff,strlen(rf));
printf("read successfully\n");
printf("%s\n",ff);
}
return 0;
}2 有名管道 FIFO
FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。只是拥有一个名字和相应的访问权限，通过mknode()系统调用或者mkfifo()函数来建立的。一旦建立，任何进程都可以通过文件名将其打开和进行读写，而不局限于父子进程，当然前提是进程对FIFO有适当的访问权。当不再被进程使用时，FIFO在内存中释放，但磁盘节点仍然存在。
1、特点
-
FIFO可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
-
FIFO有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
2、原型
#include <sys/stat.h>
// 返回值：成功返回0，出错返回-1
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
int fd=open(char * pathname,flage):
int fd=open(char * pathname,flage,权限):
返回：文件描述符
//如果已经存在该文件，则创建失败，返回-1.
//此时errno接受到信息 EEXIST
例子：
if( (mkfifo("./file",0600)==-1)&& errno!=EEXIST)
printf("set failed");
//如果创建失败，且文件不存在，则真的创建失败，而不是因为该文件名存在
perror("why");查看原因
} char * pathname
可直接填写路径 如："文件名+路径"
也可，定义一个char *f2="文件名+路径" ，open(f2,flage); flage
//不加权限
O_RDONLY 只读打开
O_WRONLY 只写打开
O_RDWR 可读可写打开
//加权限：用上面的 一个(三选一) 或 下面的 多个进行“或”运算， |
O_CREAT 若文件不存在则创建它。要说明mode，用其说明该新文件的存取许可权限。
O_EXCL 同时指定O_CREAT时，如果打开的文件已经存在，则返回-1。
O_APPEND 打开文件时，如果这个文件中本来是有内容的，默认把光标移动到文件的尾端，并另起一行。 即：打开后，在文件尾端，另起一行操作。防止当前输入”覆盖“原字节
O_TRUNC 打开文件时，如果这个文件中本来是有内容的，清空文件中的内容，重新输入权限
r 读取 代表数字 4
w 写入 代表数字 2
x 执行 代表数字 1
是否阻塞
非阻塞 O_NONBLACK，指定就不阻塞，只读open立即返回，只写open将出错返回-1。如果没有为读而打开open，errno=ENXIO
不指定 O_NONBLACK ，就阻塞，读和写同时运行，少一个都阻塞 其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。
当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：
-
若没有指定
O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。 -
若指定了
O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。
简单记忆：没有指定（默认）时，读写必须同时存在，程序中少任意一个都会阻塞。指定时，少任意一个，只读open立即返回，只写open返回-1。如果没有为读而打开open，errno=ENXIO。
3、例子
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程：
write_fifo.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h> // exit
#include<fcntl.h> // O_WRONLY
#include<sys/stat.h>
#include<time.h> // time
int main()
{
int fd;
int n, i;
char buf[1024];
time_t tp;
printf("I am %d process.\n", getpid()); // 说明进程ID
if((fd = open("fifo1", O_WRONLY)) < 0) // 以写打开一个FIFO
{
perror("Open FIFO Failed");
exit(1);
}
for(i=0; i<10; ++i){
time(&tp); // 取系统当前时间
n=sprintf(buf,"Process %d's time is %s",getpid(),ctime(&tp));
printf("Send message: %s", buf); // 打印
if(write(fd, buf, n+1) < 0) // 写入到FIFO中
{
perror("Write FIFO Failed");
close(fd);
exit(1);
}
sleep(1); // 休眠1秒
}
close(fd); // 关闭FIFO文件
return 0;
}
read_fifo.c
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include<fcntl.h>
#include<sys/stat.h>
int main()
{
int fd;
int len;
char buf[1024];
if(mkfifo("fifo1", 0666) < 0 && errno!=EEXIST) // 创建FIFO管道
perror("Create FIFO Failed");
if((fd = open("fifo1", O_RDONLY)) < 0) // 以读打开FIFO
{
perror("Open FIFO Failed");
exit(1);
}
while((len = read(fd, buf, 1024)) > 0) // 读取FIFO管道
printf("Read message: %s", buf);
close(fd); // 关闭FIFO文件
return 0;
}在两个终端里用 gcc 分别编译运行上面两个文件，可以看到输出结果如下:
[cheesezh@localhost]$ ./write_fifo
I am 5954 process.
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015
Send message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015
[cheesezh@localhost]$ ./read_fifo
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:28 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:29 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:30 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:31 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:32 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:33 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:34 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:35 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:36 2015
Read message: Process 5954's time is Mon Apr 20 12:37:37 2015上述例子可以扩展成 客户进程—服务器进程 通信的实例，write_fifo的作用类似于客户端，可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息，read_fifo类似于服务器，它适时监控着FIFO的读端，当有数据时，读出并进行处理，但是有一个关键的问题是，每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口，下图显示了这种安排：。
有名管道和无名管道区别
命名管道有一个名字，在文件系统中相当于特殊的文件，任何进程有相应的权限都可以对它进行访问。open write read close
而无名管道却不同，它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中，是一个没有名字的临时的缓存文件。进程只能访问自己或祖先创建的管道，其它进程找不到入口。
3 消息(Message)队列
- 消息队列是存放在内核中的消息链表，每个消息队列由消息队列标识符表示。
- 与管道（无名管道：只存在于内存中的文件；命名管道：存在于实际的磁盘介质或者文件系统）不同的是消息队列存放在内核中，只有在内核重启(即，操作系统重启)或者显示地删除一个消息队列时，该消息队列才会被真正的删除。
- 另外与管道不同的是，消息队列在某个进程往一个队列写入消息之前，并不需要另外某个进程在该队列上等待消息的到达。延伸阅读：消息队列C语言的实践
消息队列特点总结：
（1）消息队列是消息的链表,具有特定的格式,存放在内存中并由消息队列标识符标识.
（2）消息队列允许一个或多个进程向它写入与读取消息.
（3）管道和消息队列的通信数据都是先进先出的原则。
（4）消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取.比FIFO更有优势。
（5）消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字 节流以及缓冲区大小受限等缺。
（6）目前主要有两种类型的消息队列：POSIX消息队列以及System V消息队列，系统V消息队列目前被大量使用。系统V消息队列是随内核持续的，只有在内核重起或者人工删除时，该消息队列才会被删除。
key值为消息队列的在内核中的索引值，相当于目录的索引值，通过key，msgget在内核中找到消息队列标识符，通过消息队列标识符，对消息队列进行读写删除。
key值 等于 文件属性+自己定义项目ID
可用ftok生成唯一索引值key，在进行操作。也可以随意定义，存在出错风险。
注意;：消息队列中的消息读走了，就没了
进程正在等待对应类型的消息时，另一个进程结束队列，返回乱码
写消息 计算大小用 strlen(***.mtext)、读消息用 sizeof(***.mtext)
2、原型
消息结构体
struct ipcmsg{
long int type;//消息类型
char mytext[128];//消息本身 写消息：strlen 读消息：sizeof
};
1、可用ftok生成唯一key，在进行操作。也可以随意定义，存在出错风险。
2、创建或打开消息队列
3、添加消息到消息队列
4、读取消息从消息队列
5、删除消息队列
1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息：成功返回0，失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
2.1 在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：
1. 如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
2. key参数为IPC_PRIVATE。
2.2 函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：
type == 0，返回队列中的第一个消息；
type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息。也可以把 type 看做优先级的权值。（其他的参数解释，请自行Google之）
3.函数
① ftok函数生成键值
每一个消息队列都有一个对应的键值（key）相关联（共享内存、信号量也同样需要）。相当于内核中目录索引值，通过索引值，找到消息队列标识符。
函数原型
key_t ftok(const char *path ,int id);
// path 为一个已存在的路径名
// id 为0~255之间的一个数值，代表项目ID，自己取
// 返回值：成功返回键值（相当于32位的int）。
// 出错返回-1 ' . ' 代表当前路径
例如：key_t key = ftok( “/tmp”, 66);
②msgget函数创建消息队列
函数原型
int msgget(key_t key,int flag);
//key 为ftok生成的键值 ， 相当于内核中目录索引值，通过索引值，找到消息队列标识符。
//flag 为所需要的操作和权限，可以用来控制创建一个消息队列。
返回值：成功返回消息队列ID；出错返回-1| flag | 打开方式 | |
| IPC_CREAT | 如果key值没有对应的消息队列，且权限不为0，则创建消息队列，并返回一个消息队列ID。如果存在，则直接返回消息队列ID。 | |
| IPC_CREAT | IPC_EXCL | 如果key值没有对应的消息队列，且权限不为0，则创建消息队列，并返回一个消息队列ID。如果存在，则产生错误。此方法容易出错。不建议 |
例如
int id = msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);
int id = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
③msgsnd函数往消息队列发送消息
int msgsnd(int msgid,const void *ptr,size_t nbytes,int flag);
//返回值：成功返回0；错误返回-1| msgid | 为msgget返回的消息队列ID值 | |
| ptr | 为消息结构体mymesg变量指针， &reBuf | |
| nbytes | 为消息结构体mymesg里的消息：数组mtext大小，strlen(***.mtext) | |
| flag | 0 | 当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列或者消息队列被删除。 |
| IPC_NOWAIT | 当消息队列满了，msgsnd函数将不会等待，会立即出错返回EAGAIN |
例如： msgsnd(id,(void *)&ckxmsg,512,0);
④msgrcv函数从消息队列读取消息
ssize_t msgrcv(int msgid,void *ptr,size_t nbytes,long type,int flag);
//返回值：成功返回消息数据部分的长度；错误返回-1| msgid | 为msgget返回的消息队列ID值 | |
| ptr | 消息结构体mymesg变量的指针，存放消息 &reBuf | |
| nbytes | 为消息结构体mymesg里的消息：数组mtext大小，sizeof(***.mtext) | |
| type | 在结构体mymesg里我们定义了一个long int mtype，用于分别消息的类型 | |
| type ==0 | 返回队列中的第一个消息 | |
| type > 0 | 返回队列中消息类型为type(888)的第一个消息,自定义消息类型 | |
| type < 0 | 返回队列中消息类型值小于等于type绝对值的消息，如果这种消息有若干个，则取类型值最小的消息 | |
| 0 | 阻塞式接收消息，没有该类型的消息msgrcv函数一直阻塞等待 | |
| flag | IPC_NOWAIT | 如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG |
| IPC_EXCEPT | 与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息 |
例如：msgrcv(id,(void *)&ckxmsg,512,1,0);
⑤msgctl函数进行删除消息队列
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
//返回值：成功返回0；错误返回-1
msgid就是msgget函数返回的消息队列ID
cmd有三个，常用删除消息队列的为IPC_RMID；IPC_STAT：取此队列的msqid_ds结构，并将它存放在buf指向的结构中；IPC_SET：改变消息队列的状态，把buf所指的msqid_ds结构中的uid、gid、mode复制到消息队列的msqid_ds结构内。（内核为每个消息队列维护着一个结构，结构名为msqid_ds，这里就不讲啦，里面存放着消息队列的大小，pid，存放时间等一些参数）
buf就是结构体msqid_ds
例如：msgctl(id,IPC_RMID,NULL);删除id号的消息队列
3、例子
下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。
msg_server.c
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <sys/msg.h>
4
5 // 用于创建一个唯一的key
6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
7
8 // 消息结构
9 struct msg_form {
10 long mtype;
11 char mtext[256];
12 };
13
14 int main(){
16 int msqid;
17 key_t key;
18 struct msg_form msg;
19
20 // 获取key值
21 if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
22 {
23 perror("ftok error");
24 exit(1);
25 }
26
27 // 打印key值
28 printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);
29
30 // 创建消息队列
31 if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
32 {
33 perror("msgget error");
34 exit(1);
35 }
36
37 // 打印消息队列ID及进程ID
38 printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39 printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40
41 // 循环读取消息
42 for(;;)
43 {
44 msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息
45 printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
46 printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
47
48 msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型
49 sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
50 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
51 }
52 return 0;
53 }
msg_client.c
1 #include <stdio.h>
2 #include <stdlib.h>
3 #include <sys/msg.h>
4
5 // 用于创建一个唯一的key
6 #define MSG_FILE "/etc/passwd"
7
8 // 消息结构
9 struct msg_form {
10 long mtype;
11 char mtext[256];
12 };
13
14 int main()
15 {
16 int msqid;
17 key_t key;
18 struct msg_form msg;
19
20 // 获取key值
21 if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0)
22 {
23 perror("ftok error");
24 exit(1);
25 }
26
27 // 打印key值
28 printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);
29
30 // 打开消息队列
31 if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
32 {
33 perror("msgget error");
34 exit(1);
35 }
36
37 // 打印消息队列ID及进程ID
38 printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
39 printf("My pid is: %d.\n", getpid());
40
41 // 添加消息，类型为888
42 msg.mtype = 888;
43 sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
44 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
45
46 // 读取类型为777的消息
47 msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
48 printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
49 printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
50 return 0;
51 }//gcc c8.c -o send
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/msg.h>
//消息结构体
struct ipcmsg{
long int type;
char mytext[128];
};
int main(){
key_t key=ftok(".",9);
printf("key:%x\n",key);//此处 少了\n 不能运行
int msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0777); //加IPC_EXIT容易出错
if(msgid==-1) printf("get que failuer");
//发送信息
struct ipcmsg sndbuf={881,"Do you want to wantna me! oh"};
msgsnd(msgid,&sndbuf,strlen(sndbuf.mytext),0);
printf("send successful: %s\n",sndbuf.mytext);
//接受消息
struct ipcmsg readbuf;
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf),889,0);
printf("read from msg %s\n",readbuf.mytext);
msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}//gcc c9.c -o read
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/msg.h>
struct ipcmsg{
long int type;
char mytext[128];
};
int main(){
key_t key=ftok(".",9);
printf("key= %x\n",key);//此处无\n容易卡住
int msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0777);//IPC_EXIT容易出错
if(msgid==-1) printf("get que failuer");
//接受
struct ipcmsg readbuf;
msgrcv(msgid,&readbuf,sizeof(readbuf.mytext),881,0);
printf("read successful:%s\n",readbuf.mytext);
//发送
struct ipcmsg sndbuf={889,"Yes I do. mua!"};
msgsnd(msgid,&sndbuf,strlen(sndbuf.mytext),0);
printf("send successful: %s\n",sndbuf.mytext);
msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
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