Qt实现UDP高速通讯,下位机为FPGA

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一、为什么要写这篇文章，因为我就是要另辟蹊径，当然也是汲取了网上大咖们的经验，尽量简洁的进行总结

二、关于接收数据需的条件，需要绑定本地IP地址和端口号，可解释为此时为服务器模式，远端为客户端模式，实现的代码非常简单几行代码可以搞定

三、数据的发送，就比较简单了，前提是需要知道对方的IP地址，端口号

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一、为什么要写这篇文章，因为我就是要另辟蹊径，当然也是汲取了网上大咖们的经验，尽量简洁的进行总结

1、多线程使用；

2、不使用信号槽接收；

3、同时实现发送接收功能；

二、关于接收数据需的条件，需要绑定本地IP地址和端口号，可解释为此时为服务器模式，远端为客户端模式，实现的代码非常简单几行代码可以搞定

QUdpSocket udpServer;   //定义UDP对象
QByteArray recvbuff;    //接收数据缓存
udpServer.bind(QHostAddress::AnyIPv4,LPORT);    //IP和端口绑定

线程数据接收代码，可以在while()内实现

udpServer.waitForReadyRead(1000);       //等待接收数据，没有数据情况下会等待到设定时间，有数据会返回true,并且不需要等待到设定时间
if(!udpServer.hasPendingDatagrams())    //判断是否有数据
    continue;
QByteArray temBuff;        //临时内存
temBuff.resize(int(udpServer.pendingDatagramSize()));    //申请临时内存大小
udpServer.readDatagram(temBuff.data(), temBuff.size(),&RIP,&RPORT); //将数据保存至临时内存
recvbuff.append(temBuff);  //将临时内存添加到接收数据缓存区等待解析处理

三、数据的发送，就比较简单了，前提是需要知道对方的IP地址，端口号

        比如发送一段帧数据如下，具体数据自己定义

QByteArray array;
array.append(0x55);
array.append(0xAA);
array.append(0x07);
array.append(crcData(array));

udpServer.writeDatagram(array, RIP, RPORT);