飞凌嵌入式OK6410开发板的LED驱动程序

led.c代码 -> 驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include "led.h"

//定义led的控制寄存器地址
#define GPMCON 0x7F008820
//定义led的数据寄存器地址
#define GPMDAT 0x7F008824
//控制寄存器虚拟地址
unsigned int *led_control;
//数据寄存器虚拟地址
unsigned int *led_data;

//静态分配cdev
struct cdev led_cdev;
//定义设备号
dev_t devno;

int led_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    //物理地址转换成虚拟地址->控制寄存器地址
    led_control = ioremap(GPMCON,4); //4个字节
    //给地址赋值，设定GPIO为输出
    writel(0x1111,led_control);

    //物理地址转换成虚拟地址->数据寄存器地址
    led_data = ioremap(GPMDAT,4); //4个字节    

    return 0;
}

long led_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    switch(cmd)
    {
        case LED_ON:
            writel(0x00,led_data);
            return 0;
        case LED_OFF:
            writel(0xff,led_data);
            return 0;
        default:
        return -EINVAL;
    }
}

//定义file_operations
static struct file_operations led_fops=
{
    .open = led_open,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

static int led_init()
{
    //初始化cdev
    cdev_init(&led_cdev,&led_fops);
    //动态分配设备号
    alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"myled");
    //设备注册
    cdev_add(&led_cdev,devno,1);
    return 0;
}

static void led_exit()
{
    //删除cdev
    cdev_del(&led_cdev);
    //释放设备号
    unregister_chrdev_region(devno,1);
}

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("CaoKaipeng");
MODULE_DESCRIPTION("Light led");
MODULE_VERSION("V1.0");

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

led.h代码 -> 配置ioctl函数的cmd
注：用户层和驱动层共用

#define LED_MAGIC 'L'    //幻数
#define LED_ON _IO(LED_MAGIC,0) //LED_ON 命令
#define LED_OFF _IO(LED_MAGIC,1)  //LED_OFF 命令

led_app.c代码 -> 应用程序

#include "led.h"
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int arg,char *argv[])
{
    int fd;
    int cmd;
    if(arg < 2)
    {
        printf("Please enter the second para.\n");
        return 0;
    }

    //获取输入的命令 ->字符串转换成整数
    cmd = atoi(argv[1]);

    //打开字符设备文件
    fd = open("/dev/myled",O_RDWR);

    if(cmd == 1){
        ioctl(fd,LED_ON);   //点亮LED
    }
    else{
        ioctl(fd,LED_OFF);   //熄灭LED
    }
    return 0;
}

编译 make
复制 copy到rootfs目录下
启动内核
安装驱动 insmod led.ko
cat主设备号 cat /proc/devices
创建字符设备文件 mknod /dev/myled c 252 0
执行点亮LED的应用程序 ./led_app 1
执行熄灭LED的应用程序 ./led_app 0

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2018.01.17
00:42