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1原创 2021-09-14
机器人打靶项目概述 文章目录机器人打靶项目概述前言一、目标识别yolov5训练过程霍夫梯度法进行靶线检测二、arm环境部署1.tensorRT推理加速2.三、雷达数据处理1、点云数据与图像进行融合2、ros框架下点云融合数据与图像数据的发送和接受工程中遇到的问题问题1：bridge().msg_to_cv()方法无法在python3环境下运行1、 前言 机器人打靶项目问题记录 项目概述：通过结合雷达点云数据和神经网络对视野中的目标进行识别，并通过点云坐标数据获得目标与雷达相对位置，控制与雷达处于同一视角的
2021-09-24 09:23:50
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原创 2021-09-08
蛇形搜索算法（python实现） 文章目录蛇形搜索算法（python实现）前言代码实现总结 前言 面对某些智能优化算法容易陷入局部最优的问题，一个局部二次搜索算法显得尤其重要，之前曾经通过记忆传递优化算子对旗鱼优化算法进行过二次优化，在得到的收敛曲线中可以得到算法优化精度和全局搜索能力都有较大幅度提升，现提出蛇形搜索算法用于备用优化方向（还未通过优化算法进行测试），本次实现用于雷达点云数据的搜索 代码实现 代码如下（示例）： mat = [[1,2,3,4,5,6,7,8,9],[11,12,13,
2021-09-08 09:30:21
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原创 ros学习笔记（一）
ROS学习笔记（一） 第一章 建立工作空间 文章目录ROS学习笔记（一）前言一、工作空间创建工作空间编译工作空间设置环境变量检查环境变量创建install文件夹二、创建功能包编译功能包 前言 ros全程为robot operate system ，译为机器人操作系统，但是个人觉得ros更像是一个机器人的通信框架，相比于操作系统，它简洁的多 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、工作空间 存放工程开发相关文件，包括src(代码空间)，build，devel（开发空间），install（安
2021-08-18 10:04:30
100
空空如也
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