I / O核心子系统

----------------I / O 子系统概述：

                  由于 I / O 设备种类繁多，功能和传输速率差异巨大，需要多种方法来进行设备控制。这些方法共同组成了操作系统内核的 I / O 子系统，它将内核的

          其他方面从繁重的 I / O 设备管理中解放出来。I / O 核心子系统提供的服务主要有：I / O调度 、缓冲和高速缓存、设备分配与回收、假脱机、设备保护和

          差错处理等。 

---------------- I / O 调度概念：

                  I / O 调度就是确定一个好的顺序来执行完成这些  I / O 请求。应用程序所发布的系统调用的顺序不一定总是最佳选择，所以需要 I / O 调度来改善系统整体

            性能，使进程之间公平地共享设备访问，减少 I / O 完成所需要的平均等待时间。

                 操作系统开发人员通过为每个设备维护一个请求队列来实现调度。当一个应用程序执行阻塞 I / O 系统调用时，该请求就加到相应设备的队列上。I / O 调度

            会重新安排队列顺序以改善系统总体效率和应用程序的平均响应时间。

                  I / O子系统还可以使用主存或磁盘上的存储空间技术，如缓冲、高速缓存、假脱机等来改善计算机效率。

                 补充：磁盘调度算法其实就是 I / O 调度的一种。

---------------高速缓存和缓冲区：

                1.磁盘高速缓存（Disk Cache）

                           操作系统中使用磁盘高速缓存技术来提高磁盘的 I / O 速度，对高速缓存复制的访问要比原始数据访问更为高效。例如，正在运行的进程的指令既存

                  储在磁盘上，也存储在物理内存上，也被复制到 CPU 的二级和一级高速缓存中。

                          不过，磁盘高速缓存技术不同于通常意义下的介于  CPU 和 内存之间的小容量高速存储器，而是指利用内存中的存储空间来暂存从磁盘中读出的一

                  系列盘块中的信息。因此，磁盘高速缓存在逻辑上属于磁盘，在物理上则是驻留在内存中的盘块。

                           高速缓存在内存中分为两种形式：一种是在内存中开辟一个单独的存储空间作为磁盘高速缓存，大小固定；

                                                                                        另一种是把未利用的内存空间作为一个缓冲池，供请求分页系统和磁盘  I / O 时共享。

                 2.缓冲区（buffer）

                           在设备管理子系统中，引入缓冲区的目的主要有：

                           （1）、缓和CPU 和 I / O 设备间速度不匹配的矛盾

                           （2）、减少对CPU 的中断频率，放宽对 CPU 中断响应时间的限制

                           （3）、解放基本数据单元大小（即数据粒度）不匹配的问题

                           （4）、提高CPU 和 I / O 设备之间的并行性

                           其实现方法有：

                           （1）、采用硬件缓冲器，但由于成本太高，除一些关键部位外，一般不采用硬件缓冲器。

                           （2）、采用缓冲区（位于内存区域）

                           缓冲区有一个特点，当缓冲区的数据非空的时候，不能往缓冲区冲入数据，只能从缓冲区把数据传出；当缓冲区为空时，可以往缓冲区冲入数据，

                      但必须把缓冲区充满以后，才能从缓冲区把数据传出。

                           ----------------------------------------------------------------------

                           根据系统设置缓冲器的个数，缓冲技术可以分为：

                            （1）、单缓冲：

                                          在设备与处理机之间设置一个缓冲区。设备和处理机交换数据时，先把被交换数据写入缓冲区，然后需要数据的设备或处理机从缓冲区取

                                    走数据。

                                          

                                        在块设备输入时，假定从磁盘把一块数据输入到缓冲区的时间为 T， 操作系统将该缓冲区中的数据传送到用户区的时间为 M ， 而CPU 

                               对这一块数据处理的时间为 C 。

                                        在研究各种缓冲技术的每块数据的处理时间时，有一个技巧：假设一种初始状态，然后计算下一次到达相同状态时所需要的时间，就是

                              处理一块数据所需要的时间。在单缓冲中，这种初始化状态为：工作区是满的，缓冲区是空的。如题目没明确说明，一般认为缓冲区的大小

                              和工作区的大小相等。

                                        我们假设 T > C ，从初始状态开始，当工作区数据处理完后，时间为 C ， 缓冲区还没充满，当缓冲区冲充时，经历了 T 时间，停止再冲

                               入数据，然后缓冲区向工作区传送数据，当工作区满了以后，缓冲区的数据同时也为空，用时为 M ， 到达了下一个开始状态，整个过程用时

                               M + T  ；若 T < C  ，同理，整个过程用时   M + C  。所以单缓冲区处理每块数据用时  Max(C , T) + M 。

                               （2）、双缓冲：根据单缓冲的特点，CPU 在传送时间 M 内处于空闲状态，由此引入双缓冲。I / O 设备输入数据时先装填到缓冲区1 ， 在缓

                                        冲区1 填满后才开始装填缓冲区2 ，与此同时处理机可以从缓冲区1中取出数据放入用户进程处理，当缓冲区1中的数据处理完后，若缓

                                        冲区2 已填满，则处理机又从缓冲区2中取出数据放入用户进程处理，而 I / O 设备又可以装填缓冲区1 。要注意，必须等缓冲区2 冲满才

                                       能让处理机从缓冲区2 取出数据。双缓冲机制提高了处理机和输入设备的并行操作的程度。

                                        -------------------------------

                                        为了研究双缓冲处理一块数据的用时，我们先规定一种初始化状态：

                                        工作区是空的，其中一个缓冲区是满的，另外一个缓冲区是空的；我们不妨假设缓冲区 1 是空的，缓冲区2 是满的。

                                         

                                                    我们假设 T < C + M  ，缓冲区 2 开始向工作区传送数据，缓冲区 1 开始冲入数据，当工作区充满数据后，缓冲区 2 为空，时间为 M ，

                                         然后工作区开始处理数据，缓冲区1 继续冲入数据，因为此时只有一个  I / O 设备，所以缓冲区 1 虽然为空，但不能冲入数据。当缓冲区1

                                         充满数据后，工作区的数据还没处理完毕，时间为 T ， 当工作区数据处理完毕后，此时工作区为空，缓冲区1 满，缓冲区 2 为空，达到下

                                         一个初始化状态，用时 C + M 。

                                                    我们再来分析  T > C + M ， 缓冲区 2 开始向工作区传送数据，缓冲区 1 开始冲入数据，当工作区冲满数据以及处理完毕后，用时

                                        C + M ，但缓冲区 1 的数据还没有充满；当时间为  T 时， 缓冲区 1 的数据充满，到达下一个初始化状态。

                                                   总结：双缓冲区处理一块数据的用时为 MAX( C+ M , T) 。

                                                   如果 M + C < T ，可使块设备连续输入；如果  C + M > T ，则可使 CPU 不必等待设备输入。对于字符设备，若采用行输入方式，则采

                                        用双缓冲可使用户在输入完第一行之后，在 CPU执行第一行中的命令的同时，用户可继续向第二缓冲区输入下一行数据。而单缓冲情况下则

                                       必须等待一行数据被提取完毕之后才可输入下一行的数据。

                                                   如果两台机器之间通信仅配置了单缓冲。那么，它们在任一时刻都只能实现单方向的数据传输。例如，只允许把数据从 A 机传送到 B 

                                       机，或者从 B 机传送到  A 机，而绝不允许双方同时向对方发送数据。为了实现双向数据传输，必须在两台机器中都设置两个缓冲区，一个用

                                       做发送缓冲区，另一个用做接收缓冲区。

                                     （3）、循环缓冲：包含多个大小相等的缓冲区，每个缓冲区中有一个链接指针指向下一个缓冲区，最后一个缓冲区指针指向第一个缓冲区，

                                              多个缓冲区构成一个环形。

                                                   循环缓冲用于输入 / 输出时， 还需要有 两个指针  in 和 out 。对输入而言，首先要从设备接收数据到缓冲区中，in 指针指向可以输入数

                                             据的第一个空缓冲区；当运行进程需要数据时，从循环缓冲中取出一个装满数据的缓冲区，并从此缓冲区提取数据，out 指针指向可以提取

                                             数据的第一个满缓冲区。输出则正好相反。

                                     （4）、缓冲池：

                                                   由多个系统公用的缓冲区组成，缓冲区按其使用状况可以形成三个队列：空缓冲队列、装满输入数据的缓冲队列（输入队列）和装满输

                                             出数据的缓冲队列（输出队列）。还应具有四种缓冲区：用于收容输入数据的工作缓冲区、用于提取输入数据的工作缓冲区、用于收容输出

                                             数据的工作缓冲区及用于提取输出数据的工作缓冲区。  

                                                   

                                                  当输入进程需要输入数据时，便从空缓冲队列的队首摘下一个空缓冲区，把它作为收入输入工作缓冲区，然后把输入数据输入其中，

                                          装满后再将它挂到输入队列队尾。当计算进程需要输入数据时，便从输入队列取得一个缓冲区作为提取输入工作缓冲区，计算进程从中

                                          提取数据，数据用完后再将它挂到空缓冲队列队尾。当计算进程需要输出数据时，便从空缓冲队列的队首取得一个空缓冲区，作为收容

                                          输出工作缓冲区，当其中装满输出数据后，再将它挂到输出队列队尾。当要输出时，由输出进程从输出队列中取得一个装满输出数据的

                                          缓冲区，作为提取输出工作缓冲区，当数据提取完后，再将它挂到空缓冲队列的队尾。

                                                   对于循环缓冲和缓冲池，我们只是定性的介绍它们的机理，而不去定量研究它们平均处理一块数据所需要的时间。而对于单缓冲和

                                          双缓冲，我们只要按照上面的模板分析，就可以解决任何计算单缓冲和双缓冲情况下数据块处理时间的问题，以不变应万变。

                                    3.高速缓存与缓冲区的对比

                                           高速缓存是可以保存数据拷贝的高速存储器，访问高速缓存比访问原始数据更高效，速度更快。其对比见表如下：

                                           

-------------------设备分配与回收：

                         1.设备分配概述

                            设备分配是指根据用户的 I / O 请求分配所需的设备。分配的总原则是充分发挥设备的使用效率，尽可能地让设备忙碌，又要避免

                          由于不合理的分配方法造成进程死锁。从设备的特性来看，采用以下三种使用方式的设备分别称为独占设备、共享设备和虚拟设备。

                             （1）、独占式使用设备。指在申请设备时，如果设备空闲，就将其独占，不再允许其他进程申请使用，一直等到该设备被释放

                              才允许其他进程申请使用。例如，打印机，在使用它打印时，只能独占使用，否则在同一张纸上交替打印不同的内容，无法正常

                              阅读。

                             （2）、分时式共享使用设备。独占式使用设备时，设备利用率很低，当设备没有独占使用的要求时，可以通过分时共享使用提高

                                利用率。例如，对磁盘设备的 I / O 操作，各进程的每次 I / O 操作请求可以通过分时来交替进行。

                             （3）、以SPOOLing 方式使用外部设备。 SPOOLing 技术是在批处理操作系统时代引入的，即假脱机 I / O 技术。这种技术用于对

                               设备的操作，实质上就是对 I / O 操作进行批处理。SPOOLing 技术实质上是一种以空间换时间的技术，而我们熟悉的请求分页系

                               统中的页面调度算法就刚好相反，是以时间换空间的技术。

                        2.设备分配的数据结构

                              设备分配依据的主要数据结构有：设备控制表（DCT） 、控制器控制表（COCT） 、通道控制表（CHCT）、系统设备表（SDT），

                         各数据结构的功能如下：

                              先讲设备控制表 DCT ，我们可以认为，一个设备控制表就表征一个设备，而这个控制表中的表项就是设备的各个属性。

                              每个设备都分为机械部件和电子部件两部分，其中负责解析上层传达的命令并控制机械部件运作的是电子部件（控制器），所以每个

                         DCT ，都需要一个表项来表示控制器，也就是需要一个指向控制器控制表 COCT 的一个指针，因此DCT 与 COCT 有一一对应的关系。

                              前面我们学过  4 种 I / O 控制方式，通道方式显然比其他几种方式更加优越，因此现代操作系统的 I / O 控制采用的都是通道控制。设备

                          控制器控制设备与内存交换数据，而设备控制器又需要请求通道为它服务，因此每个 COCT 必定有一个表项存放指向相应通道控制表

                         CHCT 的指针，而一个通道可以为多个设备控制器服务，因此， CHCT 中必定有一个指针，指向一个表，这个表上的信息表达的是 CHCT

                         提供服务的那几个设备控制器。CHCT 与 COCT 的关系是一对多的关系。

                               系统设备表 SDT ：整个系统只有一张  SDT 。它记录已连接到系统中的所有物理设备的情况，每个物理设备占一个表目。

                               

                               由于在多道程序系统中，进程数多于资源数，会引起资源的竞争。因此，要有一套合理的分配原则，主要考虑的因素有：I / O设备的固有

                           属性、I / O 设备的分配算法  、 I / O 设备分配的安全性 以及 I  / O 设备的独立性。

                     3.设备分配的策略

                          （1）、设备分配原则：设备分配应根据设备特性、用户要求和系统配置情况。分配的总原则：既要充分发挥设备的使用效率，又要避免造成

                                       进程死锁，还要将用户程序和具体设备隔离开。

                          （2）、设备分配方式：设备分配方式有静态分配和动态分配两种：

                                        静态分配主要用于对独占设备的分配，它在用户作业开始执行前，由系统一次性分配该作业所要求的全部设备、控制器（如通道等）。

                                     一旦分配后，这些设备、控制器（和通道）就一直为该作业所占用，直到该作业被撤销。静态分配方式不会出现死锁，但设备的使用

                                    效率低。因此，静态分配方式并不符合分配的总原则。

                                        动态分配是在进程执行过程中根据执行需要进行。当进程需要设备时，通过系统调用命令向系统提出设备请求，由系统按照事先规定

                                   的策略给进程分配所需要的设备、I / O 控制器，一旦用完之后，便立即释放。动态分配方式有利于提高设备的利用率，但如果分配算法

                                   使用不当，则有可能造成进程死锁。

                           （3）、设备分配算法：

                                        常用动态设备分配算法有：先请求先分配、优先级高者优先等

                                         对独占设备，既可以采用动态分配方式也可以采用静态分配方式，往往采用静态分配方式，即在作业执行前，将作业所要用的这一类

                                   设备分配给它。

                                         共享设备可被多个进程所共享，一般采用动态分配方式，但在每个 I / O 传输的单位时间内只被一个进程所占用，通常采用先请求先分

                                   配和优先级高者优先的分配算法。

                       4.设备分配的安全性

                             设备分配的安全性是指设备分配中应防止发生进程死锁。

                             （1）、安全分配方式：每当进程发出 I / O 请求后便进入阻塞状态，直到其 I / O 操作完成时才被唤醒。这样，一旦进程已经获得某种设备后

                                      便阻塞，不能再请求任何资源，而且在它阻塞时也不保持任何资源。

                                      优点是：设备分配安全

                                      缺点是：CPU 和 I / O 设备是串行工作的（对同一进程而言）。

                             （2）、不安全分配方式： 进程在发出 I / O 请求后继续执行，需要时又发出第二个、第三个 I / O 请求等。仅当进程所请求的设备已被另一个

                                     进程占用时，才进入阻塞状态。

                                       优点是：一个进程可同时操作多个设备，从而使进程推进迅速；

                                       缺点是：这种设备分配有可能产生死锁。

                       5.逻辑设备名到物理设备名的映射

                            为了提高设备分配的灵活性和设备的利用率、方便实现 I / O 重定向，因此引入了设备独立性。设备独立性是指应用程序独立于具体使用的物理

                          设备。

                            为了实现设备独立性，在应用程序中使用逻辑设备名来请求某类设备，在系统中设置一张逻辑设备表（LUT），用于将逻辑设备名映射到物理设备

                          名。LUT 表项包括 逻辑设备名、物理设备名和设备驱动程序入口地址；当进程用逻辑设备名来请求分配设备时，系统为它分配相应的物理设备，

                          并在 LUT 中建立一个表项，以后进程再利用逻辑设备名请求 I / O 操作时，系统通过查找 LUT 来寻找相应的物理设备和驱动程序。

                               --------------------------

                              在系统中可采取两种方式建立逻辑设备表：

                             （1）、在整个系统中只设置一张 LUT 。这样，所有进程的设备分配情况都记录在这张表中，故不允许有相同的逻辑设备名，主要适用于单用户系

                                         统中。

                             （2）、为每个用户设置一张 LUT 。当用户登陆时，系统便为该用户创建一个进程，同时也为之建立一张 LUT ， 并将该表放入进程的 PCB 中。

---------------------SPOOLing技术（假脱机技术）

                            为了缓和 CPU 的高速性和 I / O 设备低速性之间的矛盾而引入了脱机输入 / 输出 技术。该技术是利用专门的外围控制机，将低速 I / O 设备上的数据

                    传送到高速磁盘上；或者相反。SPOOLing 的意思是外部设备同时联机操作，又称为假脱机输入 / 输出操作，是操作系统中采用一项将独占设备改造成

                    共享设备的技术。

                            SPOOLing 系统组成如下图：

                             

                        1. 输入井和输出井

                                 在磁盘上开辟的两个存储区域。输入井模拟脱机输入时的磁盘，用于收容 I / O 设备输入的数据。输出井模拟脱机输出时的磁盘，用于

                          收容用户程序的输出数据。

                        2.输入缓冲区和输出缓冲区

                                 在内存中开辟的两个缓冲区。输入缓冲区用于暂存由输入设备送来的数据，以后再传递到输入井。

                                                                                     输出缓冲区用于暂存由输出井送来的数据，以后再传送到输出设备。

                         3.输入进程和输出进程

                                  输入进程模拟脱机输入时的外围控制机，将用户要求的数据从输入机通过输入缓冲区再送到输入井。当CPU  需要输入数据时，直接将数据

                             从数据井读入内存。输出进程模拟脱机输出时的外围控制机，把用户要求输出的数据先从内存送到输出井，待输出设备空闲时，再将输出井中

                             的数据经过输出缓冲区送到输出设备。

                          --------------------------------------------

                          共享打印机是使用 SPOOLing 技术的一个实例，这项技术已被广泛地用于多用户系统和局域网络中。当用户进程请求打印输出时，SPOOLing 

                      系统同意为它打印输出，但并不真正立即把打印机分配该用户进程，而只为它做两件事：

                         （1）、由输出进程在输出井中为之申请一个空闲磁盘块区，并将要打印的数据送入其中

                         （2）、输出进程再为用户进程申请一张空白的用户请求打印表，并将用户的打印要求填入。然后，再将该表挂到请求打印队列上。

                         ---------------------------------------------

                            SPOOLing 系统的主要特点有： 提高了 I / O 的速度 ；将独占设备改造成共享设备；实现了虚拟设备功能。