lievech的博客

实现多层udp通信```cpp//中控+pcw指示灯+cheju+baojing+shache#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <glog/logging.h>#include <ros/ros.h>#include <algorithm>#include <string>#include <vector>#include <iostream>#inc

环境：Linux语言：C/C++通信方式：UDP服务器端的步骤如下：socket： 建立一个socketbind： 将这个socket绑定在某个端口上（AF_INET）recvfrom： 如果没有客户端发起请求，则会阻塞在这个函数里close： 通信完成后关闭socket客户端的步骤如下：5. socket： 建立一个socketsendto： 向服务器的某个端口发起请求（AF_INET）clos