梳理STM32下载调试，三个存储器，bootloader，启动文件，ISP，一键下载电路的联系

启动梳理

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序（指程序在FLASH主闪存中）后，系统复位后（例如nrst低电平，6.11）（复位分为系统，电源，备份域复位），SYSCLK（8MHz HSI）的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。也就是说以上这些都是电路或者下述之外完成的，BOOT引脚被锁存后电路会根据BOOT引脚的值来进入FLASH,ISP或者SRAM。

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System memory(ISP:In-System Programming)

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。（也就是说Bootloader程序在系统存储器中）一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

Step1：将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2：最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3：程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

总结：其实ST可以通过串口烧写程序不用ST-link。可以改变启动模式为系统存储器（厂家出厂就固定的）就可以了。烧完后又改变启动模式，从主闪存储器去运行串口烧好的程序就可以了。

为何要在电脑上下载CH340驱动——>驱动实现什么功能?

就像编写UART串口驱动一样，电脑上需要解析USB收到的D+D-差分电平的信息内容，或者讲信息内容转换成D+D-差分电平进行发送。而差分信号内容是由CH340usb转ttl芯片完成的，这就需要安装CH340串口驱动。

.s启动文件

地址重映射

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程序存储器、数据存储器、寄存器和 I/O 端口排列在同一个顺序的 4 GB 地址空间内。也就是被总线连接的部分。我们在编程的时候，也是对这些功能部件进行操作。存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商（数电rom/ram存储器那一章）或用户分配，给存储器分配地址的过程称为存储器映射，如果再分配一个地址就叫重映射。
自举(bootstrap)计算机设备使用硬件加载的程序，用于初始化足够的软件来查找并加载功能完整的操作系统。也用来描述加载自举程序的过程。什么是单片机的自举，单片机的自举就是单片机的启动。

而众所周知，单片机在每次上电时都是从 0 地址开始执行，那么这就存在一个问题，我们下载程序时是将代码放在 主Flash ，其地址为 0x0800 0000 ~ 0x0807 FFFF，起始地址并不在 0 地址，那单片机要如何找到代码并执行呢？

在地址划分的区域可以看出，0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF 这块区域的功能是专门进行地址重映射的（应该是cortex-m3总线电路或者是st设计的flash电路具有此功能），而要进行重映射的区域取决于 BOOT 引脚，通过 BOOT1 和 BOOT0 引脚的电平值，可以选择将0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF 映射到不同的存储器上。
这就解释了为什么我们在 keil 中设置好程序的下载地址为 0x8000000，但是单片机上电是确实从 0 开始执行。是因为我们在硬件上设置了 BOOT0=0，BOOT1=X，从而导致了主FLASH 区被映射到了0x0000 0000 ~ 0x0007 FFFF(512KB)，故而代码是下载到 0x80000000 往后的存储空间中，却说运行又是从 0x00000000 地址运行的。
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原文链接：【STM32】STM32内存映射以及启动过程（超详细过程）_谢老板不用蟹的博客-CSDN博客

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