嵌入式C语言复习

1.C语言基本常识

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1).数据类型(常用char,short,int,long,signed,unsigned,float,double,sizeof)     
32位机中 int为32位 64位则int占64位       
2).运算和控制(=，+，-,*，while,do-while,if,else,switch,case,continue,break)
3).数据存储(static,extern,const,volatile)
4).结构(struct,enum,union,typedef)
5).位操作和逻辑运算(<<，>>，&，|，~，^)     
6).预处理(#define, #include, #if...#elif...#else...fendif等)      

2.位、字节、字的关系

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位 (bit):计算机中最基本的单位,对应0或1
字节(Byte):计算机中数据存储的基本单位,8位=1字节
字(word):计算机进行数据处理和运算的单位。32位机中,4字节=1字;64位机中,8字节=1字;

3.volatie的用法

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C语言关键词volatile用法。_volatile在c语言中的用法-CSDN博客

4.寄存器

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一切的源头在于写了一个项目代码，通过keil等编译器编译成了xxx.bin/hex/axf文件，并烧写到了flash，以32为例，就是烧写到了0x8000_0000

汇编读指令 LDR R0, [ADDR]  ，把addr数据读到r0
cpu的16个寄存器，留意后三个寄存器，R13存放栈地址，

5变量

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以如下程序讲解变量在ram中的变化
 
首先，变量在运行是必然保存在内存（ram）里，比如32的sram 0x2000_0000——0x2000_FFFF(64KB)
上电时，会把异常向量表中第一个数值设置到R13栈寄存器里面，所以初始栈顶地址是我们自己定义的，而全局变量和静态变量的存放地址可以在keil

当运行BL mymain时，BL执行的操作是将pc程序计数器的数值传入LR寄存器，LR寄存器带着地址压栈，此时再将PC指向mymain函数的地址，达到保护现场的作用。

局部变量

可以发现，局部变量随着程序的运行在栈内被分配空间并初始化

volatile int a = 321;

PUSH    {r0,lr} //分配栈空间
//赋值a = 321
MOVW    r0,#0x141 
STR     r0,[sp,#0x00]

局部变量的释放（pop出栈）

使用pop将栈底元素赋值给寄存器，如图r2 =321，r3=r0，pc=lr，此时sp=2000FF94

全局变量

全局变量的初始化：如果像局部变量一样初始化（就是使用push之类的指令），机器码的代码量就会变大，从而就会浪费flash空间

程序是烧写在flash上的，程序在flash上分为代码段，数据段，其中数据段保存着全局变量或者静态变量的初始值，在main函数运行之前，会自动执行一个copy程序初始化全局变量，也就是把数据段的内容拷贝到ram的全局初始化区。全局初始化区可以在魔法棒—linker（链接器）—r/w base在sram的地址范围内定义。

无初始值的全局变量

无初始值的全局变量并不会存放在data段，太浪费flash空间了，一般是执行某汇编函数，该汇编函数功能是在存放有初始值的全局变量初始化区的上方，根据无初始化的全局变量占用的空间使用memset函数设置该段空间内容为0。
无初始值的全局变量放在全局变量初始化区之后，在执行main函数之前调用可以将初始值设置为0的函数，例如由下图的BL SetZero（zi段）

6.堆栈

如果你想定义一个变量或者空间，你想让他在你想释放的时候释放。显然他不能放在全局变量初始化区，而如果该变量定义在函数里，那函数结束时，变量也就释放了。所以需要有一个叫堆的区域，他是一块空闲的ram区域，这个区域可以通过malloc函数开辟一块区域，并在你想释放时使用free进行释放。

堆和栈一开始都是空闲的区域，但是栈的空间分配是由编译器生成的汇编语言确定的，自己很难控制，所以才需要引入堆。

简易内存管理函数

volatile char mybuf[20*1024];
volatile int index = 0;
void *malloc(int size)
{
    char *ret = &mybuf[index];
    index += size;           //index指向了下一次可分配的数组下标
    return ret;
}
int main()
{
    volatile *p;
    p = malloc(100);
    *p = 0x12345678;
}

Program Size Code RO RW ZI 解析

Program Size描述了烧录的flash的文件中，代码段Code，RO段，RW段，ZI段占用的字节，其中RW段为已经初始化的全局或者静态变量大小，ZI-data为未初始化的全局或者静态变量大小

7.结构体封装寄存器

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8.链表

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