嵌入式理论
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左肩是你
这个作者很懒,什么都没留下…
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嵌入式系统概述
嵌入式系统概述嵌入式系统设计中,通常将硬件分为处理器核心部分和外围接口扩展部分。软件部分通常分为BootLoader、操作系统内核、文件系统、应用程序等。Bootloader:是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。通常,它是严重地依赖于...原创 2018-10-28 12:06:10 · 432 阅读 · 0 评论 -
STM32F103 PWM(寄存器)控制直流电机
脉冲宽度调制PWM,实现对电机速度的控制。1、PWM输出原理假定定时器工作在向上计数 PWM模式,CNT为当前计数值,CCRx为捕获/比较寄存器CCRx的值(预装载值)。当 CNT<CCRx 时,GPIO口 输出低电平0,当 CNT>=CCRx 时,GPIO口 输出低电平0。当CNT达到 ARR (自动重装载值)的时候,重新归零,然后重新向上计数,依次循环。改变 CCRx 的值...原创 2018-11-12 17:19:49 · 14486 阅读 · 4 评论