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笔记
中国科评人
这个作者很懒,什么都没留下…
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S32K引脚外部中断
1.初始化按键为输入口,下降沿中断,默认上拉2.中断管理中加入中断服务程序并开启中断3.中断服务程序里面捕捉中断标志位并在处理事件中清空中断标志位。踩坑记录:中断中PINS_DRV_GetPinIntSel参数是PORT(A,B…),不是PT(A,B…)....原创 2020-12-23 10:35:51 · 1600 阅读 · 2 评论 -
STM32CUBEIDE HAL库移植 MPU6050 DMP完美填坑!
首先准备I2C驱动,用I2C_MEM要求很清晰,首先是器件地址,然后是寄存器地址,然后读写字节数,然后是读写数据,数据需要以指针形式转存。MpuError i2cWrite(uint16_t DevAddr,uint16_t MemAddr,uint8_t datenum,uint8_t *data){HAL_StatusTypeDef ret;ret = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, DevAddr, MemAddr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, d原创 2020-10-14 01:59:14 · 6439 阅读 · 8 评论 -
准备开始写✍️博客。。
一直没这个习惯,今天想想,作为一个程序员。。。这个习惯终归是好的。。。原创 2020-02-19 22:31:30 · 116 阅读 · 0 评论