S32K引脚外部中断

最新推荐文章于 2025-03-07 23:21:13 发布

中国科评人

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分类专栏：笔记文章标签：单片机嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/lifeng5478/article/details/111573889

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1.初始化按键为输入口，下降沿中断，默认上拉
引脚基本配置

2.中断管理中加入中断服务程序并开启中断
中断配置

3.中断服务程序里面捕捉中断标志位并在处理事件中清空中断标志位。

踩坑记录：
中断中PINS_DRV_GetPinIntSel参数是PORT(A,B…)，不是PT(A,B…).

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目录 1、简介 2、代码编程 2.1、bsp_key.h 2.2、bsp_key.c 2.3、main.c 博客只是用于记录自己使用过的东西，将自己的感想和使用方法记录，过程可能会出现很多纰漏以及理解的不到位，希望可以和大家交流 1、简介开发板S32K144+S32DS+JLINK，裸机版的程序编写，使用S32K144（5）KEY外部中断 2、代码编程其实与普通IO口区别不大，只是多了打开中断，编写中断服务函数的功能 2.1、bsp_key.h #ifndef BSP_KEY_

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### S32K 微控制器中断配置 #### 中断概述 S32K系列微控制器支持多种类型的中断源，包括内核中断和外部中断。这些中断机制允许处理器响应来自内部模块或外部事件的请求，在实时操作系统(RTOS)环境中尤其重要。 #### 内核中断 (Core Interrupts) 对于基于ARM Cortex-M架构设计的S32K器件而言，其内置了一套完整的嵌套向量中断控制器(NVIC)，用于管理所有可能发生的异常情况以及各种硬件触发器产生的IRQ信号[^1]。NVIC能够自动处理优先级分配、抢占式调度等问题，并提供灵活可调用的服务例程接口以便应用程序开发者编写高效的ISR代码逻辑。当发生特定条件满足时（如定时器溢出），相应的标志位会被置高；随后如果该类别的使能开关处于开启状态，则会激活对应的中断服务程序(ISR)。为了确保系统的稳定性和安全性，在进入任何一段临界区之前应当临时屏蔽较低级别的打扰直到退出为止——这可以通过修改PRIMASK寄存器来完成全局关闭/恢复操作。 ```c // 关闭全局中断 __disable_irq(); // 执行关键部分代码... // 开启全局中断 __enable_irq(); ``` #### 外部中断 (External Interrupts) 除了上述提到的核心级别上的异步通知方式之外，还有专门针对I/O端口变化而设立的一组专用线路可供选用。这类资源通常由GPIO模块配合EXTINT功能共同构成一套完善的边沿检测电路，从而使得MCU可以及时感知到外界物理世界的变化并作出适当反应[^2]。具体来说就是通过设置PORTx_PCRy寄存器中的相应字段定义输入引脚的工作模式及其关联的动作类型： - `ISF`：指示是否有未决的状态改变； - `ISC[x:0]` ：选择敏感边缘方向（上升沿、下降沿或是双边沿）； - `IRQC[4:0]` : 指定所期望的行为（忽略、仅更新标志、生成快速同步脉冲还是真正的中断请求）下面给出一个简单的初始化过程作为参考： ```c void init_external_interrupt(void){ // 配置 PORTA_PIN0 为外部中断源, 下降沿触发 PORT_SetPinInterruptConfig(PORTA_BASE, 0u, kPORT_FallingEdgeInterruptEnable); // 清除现有中断标记 GPIO_PortClearInterruptFlags(GPIOA, 1 << 0); // 启用 NVIC 对应通道 EnableIRQ(PORTA_IRQn); } ``` 此外，在实际开发过程中还需要注意一些细节问题，例如防止误触导致频繁唤醒CPU造成不必要的功耗浪费；合理安排不同种类之间相互影响关系等等[^3]。