STLINK下载程序出现cannot access target. shutting down debug session问题解决的一般步骤

1. 更换STLINK的接线

不要觉得只有USB接口线会出问题，排线也有可能出问题。

2. 是否为端口冲突

通过上网搜索得知，查找代码是不是使用了下载的接口

PB3和PB4 I/O口，如果使用了，初始化了的话，需要改为其他 IO 口

3. 按住板子的复位键，点下载，等待2~3秒之后再松开按键

有时会出现Cannot Load Flash Programming Algorithm

有时会出现Could not stop Cortex-M device.Please check the JTAG cable.

4.检查连线

5.B0短接3.3V，板子重新上电，再点下载

B1默认短接GND，如果是下载的程序关闭了调试接口，会导致下载不了。经过步骤4，和刚开始的报错一样

6. 先用串口下载，再用STLINK下载

注意串口下载时不要勾选选项字节区的“编程到FLASh时写选项字节”

再用STLINK下载时出现了以下问题

更新固件后出现了开始的问题。

7. STLINK换其他版本的固件

STLINK固件官方下载
或
正点原子官网的帖子（比较快捷）
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=336939&highlight=STLINK%2B%B9%CC%BC%FE

帖子里面也包含了MDK各个版本的下载地址和安装包，
如果每次给STLINK重新上电后都需要更新固件才能正常使用的话，建议重新下载个MDK版本（版本较新的），问题应该可以得到解决（我换了个MDK版本，问题没有解决，但这个办法是正点原子官方店铺提出的，应该具有可行性）

STLINK更新固件的步骤

续：
卸载MDK的方法
如果换MDK版本还会出现每次给STLINK重新上电后都需要更新固件才能正常使用的问题，可以使用STM 32 ST-LINK Utility 这个软件下载试试，如果下载成功，说明还是MDK的问题。