2020年10月_lightninghenry

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原创雷达导论PART IV.3 脉冲信号的频谱揭秘

本期来看第20章——脉冲信号的频谱揭秘，上一章讲解了频谱的一些实验现象，总结了一些规律和关系式，但是没有讲原理。本章来讲原理，目录如下：20. 脉冲信号的频谱揭秘20.1频谱20.1.1频谱的定义 20.1.2无损窄带滤波器 20.1.3“频率”的定义 20.1.4脉冲序列的频谱 20.1.5脉冲调制无线电波的频谱 20.1.6谱线代表了什么含义 20.1.7单个脉冲的频谱 20.1.8谱线宽度20.2从滤波器的角度来解释频谱 20.2.1将滤波器比作直尺...

2020-10-27 17:06:14 1445

原创雷达导论PART IV.2 脉冲信号的频谱

本期来看第19章——脉冲信号的频谱，本章目录如下：19. 脉冲信号的频谱19.1带宽19.1.1实验1：连续波信号19.1.2实验2：独立脉冲串19.2相参性 19.2.1获得相参性 19.2.2实验3：相参的效果19.3谱线宽度VS脉冲序列持续时间19.3.1实验4：两个脉冲序列19.3.2实验5：八个脉冲序列19.3.3一般关系19.3.4脉冲序列与长脉冲的等效关系19.4副瓣谱 19.4.1从实验中得到的...

2020-10-26 12:03:39 1483

原创 TI单芯片毫米波雷达代码走读（十六）—— 多普勒维（2D）处理之2D-FFT与求取模值

静态杂波滤除之后，我们接着看代码： /* process data that has just been DMA-ed */ mmwavelib_windowing16x32( (int16_t *) inpDoppFftBuf, obj->window2D, (int32_t *) obj->windowingBuf2D,

2020-10-24 20:33:00 5054 2

原创 RFSoC全面解析（四）——ADC+预处理的功能

本期介绍下芯片内部射频ADC及其预处理硬核。RFSoC芯片的总体功能结构如下图所示，DAC前面有上变频模块，ADC后面有下变频模块。在vivado中设计的时候，ADC、DAC和预处理是在一个IP核中完成的，即下图中的。。。。RF Data Converter。IP核下期讲解，本期先看下他们的硬件结构，下面这张图把ADC的链路展开了，可以看到下变频模块中的NCO，以及正交变化。预处理的详细功能指标如下：最后是IP核的overview：这些路ADC和DAC是可以单独使

2020-10-20 20:19:43 4177 6

原创 TI单芯片毫米波雷达代码走读（十五）—— 多普勒维（2D）处理之雷达参数与MATLAB仿真

我们进入2D处理之前有几个雷达参数要知道，先回顾一下《TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 距离维（1D）处理之雷达参数》，由于2D处理要检测动目标，我们把配置参数重新修改如下图所示：主要调整了最大速度和速度分辨率，得到新的.cfg文件如下：% ***************************************************************% Created for SDK ver:02.00% Created using Visualizer ver:3.

2020-10-14 10:51:35 6496 20

原创 TI单芯片毫米波雷达代码走读（十四）—— 多普勒维（2D）处理之静态杂波滤除

本期要看的代码如下： inpDoppFftBuf = (cmplx16ReIm_t *) &obj->dstPingPong[pingPongId(pingPongIdx) * obj->numDopplerBins]; if (obj->cliCfg->clutterRemovalCfg.enabled) { uint32_t sumVal[2];

2020-10-13 23:26:39 5104 13

原创 RFSoC全面解析（三）——射频直采ADC的引脚

在之前的文章我们已经提到了ADC的指标，RFSOC：XCZU28DR-2FFVG1517E芯片中一共有8路射频直采的ADC，采样率均可达到4.096GSPS，位宽12bit，详见RFSoC全面解析（一）。先看芯片，ADC引脚分布在4个bank中，每个bank有2个通道，每个bank中还有一路ADC专用的时钟。下图是XCZU28DR-2FFVG1517芯片特殊引脚的一个分布情况。下图是芯片除了电源地以外的的所有pin脚分布，射频ADC和DAC的pin脚位于芯片的左侧。再看开发板

2020-10-13 14:48:50 8586 1

原创雷达导论PART IV.1 多普勒效应

今天我们开启新的一篇第四篇——脉冲多普勒雷达，脉冲多普勒雷达是目前主流的军用雷达。本篇有5章内容（原书排序第18章~第22章），共60页，目录如下：18.多普勒效应 19.脉冲信号的频谱 20.脉冲信号频谱揭秘 21.多普勒传感与数字滤波 22.测量距离变化率本期先来看第18章——多普勒效应，本章目录如下：18. 多普勒效应18.1多普勒效应及其原因18.2多普勒频移发生的场合和方式18.3多普勒频移的大小18.3.1频率，即连续的相移 18.3.2多普勒

2020-10-10 14:47:25 1415

哨兵1号RAW data1

原始回波数据，可用于SAR成像算法验证

2023-10-16

哨兵1号RAW data

原始回波数据，可用于SAR成像算法验证

2023-10-16

哨兵1号SAR载荷外定标试验介绍ppt

哨兵1号SAR载荷外定标试验介绍

2023-09-12

mmWave距离维（1D）处理 MATLAB代码+配套回波数据

注：订阅了《TI毫米波雷达代码走读》专栏的朋友无需重复下载。《TI毫米波雷达代码走读》专栏链接：https://lightning.blog.csdn.net/article/details/109526245

2023-09-07

高分辨三维毫米波雷达数据集预处理代码

高分辨三维毫米波雷达数据集(3DRIED)1.0，发布81组毫米波雷达三维成像回波数据及影像。该数据集获取模式为毫米波传感器沿二维平面扫描进行近场成像，扫描尺寸大小为0.4m×0.4m，雷达中心频率为78.8GHz，发射信号带宽为3.6GHz。毫米波传感器在距离向、水平向和垂直向的信号采样点数分别为256点、407点和200点，形成的单通道原始回波数据维度为256×407×200。近场观测目标包括了刀具、枪械等金属目标，涵盖了单个目标、多个目标以及隐匿目标（纸盒、布袋）等环境条件。本数据集中雷达传感器具有4个接收通道，最终数据集中原始回波数据维度为256×407×200×4。回波数据格式为mat（Matlab软件矩阵文件），同时提供了观测目标场景光学图像、二维与三维成像的参考影像。

2023-09-06