2020年12月_lightninghenry

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原创雷达导论专栏总目录

为方便大家阅读，我做了一个总目录，蓝色字有超链接，可以直接打开。雷达导论引言第一篇(PART I) —— 雷达概述第1章：雷达导论PART I.1 基本概念第2章：雷达导论PART I.2 实现方法第3章：雷达导论PART I.3 典型应用第二篇(PART II) —— 必要的准备知识第4章：雷达导论PART II.1 无线电波与交流信号第5章：雷达导论PART II.2 用一种非数学的方法理解雷达第6章：雷达导论PART II.3 雷达的数学预备知识第三篇(PAR

2020-12-17 16:22:11 12730 5

原创雷达导论PART V.1 地面回波的频谱及其来源

主瓣杂波(MLC)我们之前讲过多普勒频率等于2V/λ，这个公式中的v是径向速度，但是很多时候平台的运动方向和雷达波束的照射方向不是相同的，所以就会存在一个夹角，比如如下情况：斜视照下去，照射到的面积是很大的，不同距离门上的多普勒频率差很多，导致主瓣回波的多普勒频率是在一个带宽范围内。这个带宽的范围是可以根据波束宽度计算出来的，看下图：当雷达正前视的时候，俯视角L等于0°，多普勒频率为16.66kHz，多普勒带宽为：16.66kHz-16.66kHz*cos(2°)=10Hz

2020-12-28 19:04:24 728

原创 TI单芯片毫米波雷达代码走读（二十）—— 多普勒维CA-CFAR检测之数据分析

上一篇文章，我们抓到了detmatrix的数据，并且进行了绘图，纵轴是取过对数的，乍一看显得杂波有点多，其实不然，db值差的是指数倍的。我们讲数据还原重新绘图如下：可以看出目标的峰值比底噪至少要高出10的30次方倍，这是因为我们用了角反的缘故，角反的反射能量很强。我实验的时候角反是运动的，所以MTD都效果就非常好。接下来，我们找出峰值最高的那一列，单独来做下CFAR:将阈值和信号放在一起绘图如下：我们在上位机里设置的是15dB，功率增加15dB，对应功率乘以31.6...

2020-12-22 13:25:47 3254 11

原创 TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取

我们先来看下CA-CFAR的一些参数，这些参数还是从上位机配置的，如下图所示，在Plots标签页的右下方。从图中可以看出可以设置不少东西，静态杂波滤除我们之前讲过了，勾选上，这个功能就会有了。这次我们主要看的是两个阈值，一个是距离维的CFAR阈值，一个是多普勒维的CFAR阈值，默认值都是15dB。我们还是打开之前的.cfg文件：% ***************************************************************% Created for

2020-12-08 23:06:18 4701 8

原创 XILINX RFSoC全面解析（五）—— Zynq UItrascale+ RF Data Converter IP核详解

这期我们来看看RFSoC独有的IP核——Zynq UItrascale+ RF Data Converter如何使用。我使用的VIVADO版本是2018.3，这个是最低版本，要开发RFSoC,VIVADO版本必须不低于2018.3。另外电脑配置也需要很高，64位，8核@3.4GHz CPU，16GB内存，固态硬盘基本就是低配，跑起来很勉强。建议有条件的朋友使用工作站或者服务器。首先在VIVADO中新建一个工程，因为我使用的是xilinx官方的开发板，所以可以直接设定选board就行。在I

2020-12-02 17:34:45 6167 3

圣诞节活动，使用MATLAB画一颗圣诞树

2023-12-25

哨兵1号RAW data1

原始回波数据，可用于SAR成像算法验证

2023-10-16

哨兵1号RAW data

原始回波数据，可用于SAR成像算法验证

2023-10-16

哨兵1号SAR载荷外定标试验介绍ppt

哨兵1号SAR载荷外定标试验介绍

2023-09-12

mmWave距离维（1D）处理 MATLAB代码+配套回波数据

注：订阅了《TI毫米波雷达代码走读》专栏的朋友无需重复下载。《TI毫米波雷达代码走读》专栏链接：https://lightning.blog.csdn.net/article/details/109526245

2023-09-07

高分辨三维毫米波雷达数据集预处理代码

高分辨三维毫米波雷达数据集(3DRIED)1.0，发布81组毫米波雷达三维成像回波数据及影像。该数据集获取模式为毫米波传感器沿二维平面扫描进行近场成像，扫描尺寸大小为0.4m×0.4m，雷达中心频率为78.8GHz，发射信号带宽为3.6GHz。毫米波传感器在距离向、水平向和垂直向的信号采样点数分别为256点、407点和200点，形成的单通道原始回波数据维度为256×407×200。近场观测目标包括了刀具、枪械等金属目标，涵盖了单个目标、多个目标以及隐匿目标（纸盒、布袋）等环境条件。本数据集中雷达传感器具有4个接收通道，最终数据集中原始回波数据维度为256×407×200×4。回波数据格式为mat（Matlab软件矩阵文件），同时提供了观测目标场景光学图像、二维与三维成像的参考影像。

2023-09-06