关于STM32单片机使用HAL库编写外设驱动时出现error: unknown type name ‘HAL_StatusTypeDef‘问题。

本人使用的单片机为STM32G474RET6,使用CubeMX生成HAL基础HAL库文件。

在自己创建tim.c和tim.h文件,想要初始化TIM6时,出现一堆报错error: unknown type name 'HAL_StatusTypeDef'    error: unknown type name 'HAL_LockTypeDef'    error: unknown type name 'HAL_StatusTypeDef'; did you mean 'HAL_DMA_StateTypeDef'? 

但奇怪的是点击这些报错,明明能够跳转到这些类型的定义呀

//
// Created by light on 24-8-9.
//
/* 用于配置定时器的文件 tim.h文件*/

#ifndef G4_CMAKE_DEMO1_TIM_H
#define G4_CMAKE_DEMO1_TIM_H

#include "stm32g4xx_hal_tim.h"    //要对TIM6进行初始化,自然就想到要包含hal库中关于tim的文件

#endif //G4_CMAKE_DEMO1_TIM_H
//
// Created by light on 24-8-9.
//
/* 这是tim.c文件 */
#include "tim.h"

TIM_HandleTypeDef htim6;

/* TIM6的初始化函数 */
void MX_TIM6_Init(void) {
    TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
    htim6.Instance = TIM6;
//    htim6.Init.Prescaler =
}

虽然我不知道这个问题出现的原因,但是我知道这个问题的解决方法

就是将tim.h文件中的

#include "stm32g4xx_hal_tim.h"

换成

#include "main.h"

我是怎么知道要这么做的呢,因为我看cubeMX生成的外设初始化代码中就是写的main.h

之后报错就没有了

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