闲来阅遍花影-CSDN博客

原创 openplc Linux 使用modbus RTU 从机通讯

左边添加串口配置，右边是需要通讯的地址，从机地址都是从100开始，100以内是主机使用。Holding Registers - Write (%QW100)：16位数据，保持寄存器，主机写从机。3.2 修改modbus-edit-device编辑页面，1271行，也是一样，直接屏蔽，手动添加。IW100 主机16bit只读从机，QW100 主机16bit写从机，QW101主机16bit写从机。如下：添加 QX100.0 主机bit写从机，IX100.0 主机bit读从机。2.添加设备，分配地址。

2024-04-19 18:40:16 855

原创 openplc Linux 地址映射io，读写驱动数据等使用记录

qx00 = psm.get_var("QX0.0") 读取QX0.0的寄存器值，在openplc_editor中定义变量设置QX0.0 = 1，就可以qx00 = psm.get_var("QX0.0")读的值就是1。psm.set_var("IX0.0", int(var_str)) 先读取gpio10的电平值，然后赋值给 %IX0.0 寄存器，上层代码读 %IX0.0就能得到 gpio10的电平值。qw00 = psm.get_var("QW0")读QW0的值，16位INT，设置DAC的输出值。

2024-04-03 16:38:50 1342

原创 libusb Qt使用记录

3. 在 Qt Widgets Application 或者 Qt Console Application 工程中导入库，Qt 使用的是 minggw 64编译器，所以选择libusb-MinGW-x64。Zadig是一个安装通用USB驱动程序的Windows应用程序，诸如WinUSB,libusb-win32/libusb0.sys,libusbK,可以帮助你快速的使用USB设备。4. 驱动转换，把libusb驱动转换成Windows的WinUSB驱动。1.libusb 下载，选择编译好的二进制文件，

2024-04-01 18:40:30 979

原创 openPLC_Editor C语言编程在mp157 arm板上调用io等使用记录

{ } 内属于C语言环境，可以定义C语言的变量，数据类型，还是跟C语言编程方式一样。{ }外属于结构化文本ST 的环境，只能用ST的编程写法。如区域3的 if then end_if;

2024-03-29 15:10:07 1251

原创 OpenPLC_Editor 在Ubuntu 虚拟机安装记录

1. OpenPLC_Editor在虚拟机上费劲的装了一遍，有些东西已经忘了，主要还是python3 的缺失库版本对应问题，OpenPLC_Editor使用python3编译的，虚拟机的Ubuntu 18.4 有2.7和3.6两个版本，所以需要注意。5.主要是运行./openplc_editor时报错，各种库缺失，因为有交互界面，需要装一些界面框架库。在源码文件夹里搜索找到：stdio.in.h 这个文件。5.4 可能报错 gtk库缺失，界面相关框架的库。6. 总体都是库的问题，具体看报错，搜相关内容。

2024-03-28 16:13:03 1159

原创 openPLC runtime 在mp157 armhf架构安装记录

2.安装pip，是用来下载库的指令，相当于LInux 的apt指令。python2和python3是独立的，所以安装pip分为pip2,pip3，比如 sudo apt install python3-pip 安装pip3,。5.因为python版本的问题，安装一些库时，还需要注意库的支持版本，比如上面 markupdafe 库在 python3.6 下只能安装 1.1.1 左右版本。所以上传的程序不需要放到开发板上，比如用虚拟机上开发的程序，直接用浏览器打开web，在虚拟机上选择文件即可。

2024-03-26 18:17:29 880

原创 openPLC armhf架构 Ubuntu根文件系统制作过程记录

1.3 DNS 配置文件/etc/resolv.conf。1.4 制作文件系统挂载脚本ch-mount.sh。3.配置网口自动dhcp并开启eth0问题。使用时把https 改成 http。4.清华 armhf 架构软件源地址。1. ubuntu 根文件系统下载。1.6 跟换源清华 port 源。2.配置串口，解决登录输入无效问题。使用时把https 改成 http。1.9 设置本机名称和IP地址。1.2 安装qemu模拟器。1.7 下载所需软件包。1.5 挂载文件系统。5.U盘挂载修复问题。

2024-03-25 09:53:42 665

原创 Linux下Qt配置opencv环境（ippicv，ffmpeg手动配置）

opencv在cmake的时候有两个问题，ippicv长时间卡住下载失败，ffmpeg不会卡住但是也不会配置成功。所以这两个包只能手动下载安装。

2023-08-26 14:08:56 954

原创 Linux 打包Qt程序到无Qt环境Linux系统下运行，问题记录

如上，是报错 libQt5XcbQpa.so.5 这个库文件找不到，文件夹下一起确实没有，就需要去Qt安装目录 /opt/Qt5.12.2/5.12.2/gcc_64/lib下复制出来放到文件夹下。5.camera同级目录下新建名称为platforms的文件夹，运行Qt程序还需要 xcb的库，需要去Qt安装目录 /opt/Qt5.12.2/5.12.2/gcc_64/plugins/platforms 里面的 libqxcb.so 拷贝到 platforms文件夹下。1.打包所有关联库用的是脚本程序。

2023-07-22 15:44:18 693

原创 Linux 安装 Qt问题(新建工程只有.pro)

.在Ubuntu安装了Qt，但是新建工程只有.pro文件，而且显示没有配置编译器。打开kits编译器前面是有一个三角黄色警告图标，这说明没有检测到编译器，这个就是没有g++问题。sudo apt-get install g++

2023-03-10 16:42:45 1456 1

原创 vm打开虚拟机蓝屏问题

最近换了win11，还是装的vm15，只要打开虚拟机就蓝屏包括装镜像都会蓝屏，vm15直接就不能用了。然后换了vm16就没问题了，有条件的装最新的vm17是跟随支持win11的。在win10上用的vm15打开虚拟机没问题，有时候虚拟机识别到USB设备如果点击弹窗确定会硬件错误蓝屏。

2023-03-10 16:19:13 805

原创 windows Qt 关于WebEngine Html地图开发问题(MSVC编译器版本问题，Html打开空白问题)

使用WebEngine加载本地Html时有一个问题，直接加载网站随便一个网页（比如百度地图）是没问题的，但是加载自己的开发地图html时，打开是空白。HTML的框架能加载但是获取不到百度地图的JS主脚本。

2023-03-10 16:03:23 974 4

原创 stm32，js407 使用smsja1000 CAN独立控制器

国产化项目需要调试国产单片机 js407 和国产CAN独立控制器 smsja1000。js407完全适配stm32f407，可直接下载stm32f407的代码。smsja1000完全适配sja1000，可直接替换。以下使用默认模式BasicCAN，不支持扩展帧模式。总体来说，和stm32的CAN控制器一样，需要配置一些寄存器，模式，中断，波特率，屏蔽码等。需要注意哪些寄存器是在复...

2022-05-20 19:02:13 2291 4

原创 stm32 4线SPI方式驱动CH452A数码管驱动芯片

stm32 采用的是4线SPI方式连接。操作命令是12位的数据，采用的是io模拟的方式驱动。试过使用硬件SPI驱动，但是命令只支持12位，硬件SPI发送的是8位或者16位，是驱动不起来的。常用指令如下，/* CH451和CH452的常用命令码 */#define CH452_NOP 0x0000 // 空操作#define CH452_RESET 0x0201 // 复位#defin...

2022-05-20 16:15:53 2873

原创 stm32F4 调试 sr8201f 软件复位不过和ping不通问题解决

1.软件复位不成功问题。原因是PA1没有输入时钟。sr8201f 默认TXC 时钟输出50M 接MCU的 PA1,可以不用外部50M晶振。如果要使用需要CLK_CTL拉高。2.ping不通。原因是stm eth库判断速度寄存器问题。#define PHY_SR ((uint16_t)PHY_BCR) /*!< PHY status register Offset */#def

2022-05-06 11:10:47 3361 3

原创 Qt 使用Visa库与数字仪器仪表TCP/IP通信（SCPI指令自动化测试）

标准数字仪器仪表可通过 GPIB， RS232， USB， LAN接口等与上位机数据通信和控制。如示波器、数字万用表、频率计、台式电源等。通过SCPI协议（字符串形式）与设备通信，串口，USB等接口可以直接用字符串通信，但是LAN通信不同于一般TCP/UDP用ip和端口通信，需要用Visa协议栈通信。Qt开发时只需要把visa动态库和头文件导入即可。以普源的数字万用表DM3068为例，使用LAN口通信：根据官方编程文档，通信协议如下：查询当前测量直流电压值发送字符串“:MEASure:VOLTa

2022-03-15 17:11:17 17370 6

原创 Ht7038 三相电能计量芯片测量6路电流。

芯片上电之后默认使能校表数据写操作和计量数据读操作，也就是芯片配置写操作和数据读操作。也就是0xC9和0xC6的功能码。SPI写0xC9（1字节），数据 = 0x00005A（3字节）是开启写校表寄存器。SPI写0xC9（1字节），数据 ≠ 0x00005A（3字节）比如0x00005F，是关闭写校表寄存器。SPI写0xC6（1字节），数据 = 0x00005A（3字节）是开启读校表寄存器。SPI写0...

2022-01-22 17:10:29 6597 1

原创 GD32450 boot程序跳转app卡死问题解决。

现象：boot程序能正确获取app地址，执行跳转函数调试打断点能跳转。也能跳到app，但是在app的SystemInit()->system_clock_config()->system_clock_200m_8m_hxtal()红色框等待HXTAL稳定卡死。解决：如红色框，app程序的systeminit( )添加分频。...

2021-12-22 16:40:38 2098

原创 TPC116S8 DAC芯片

TPC116S8/TPC112S8三线串行接口兼容MICROWIRE、SPI、QSPI和DSP。该接口提供三个输入:SCLK、SYNC和DIN。芯片选择输入(SYNC)线拉低时通过DIN加载串行数据。在芯片选择输入高到低转换之后，数据被同步移动并锁存到串行时钟输入(SCLK)的每个下降沿上的输入寄存器中。每个串行字对于TPC112S8是16位的，对于TPC116S8是24位的。前3位是控制位，接着是1个下电位以及TPC112S8的12个数据位(MSB优先)和TPC116S8的22个...

2021-12-13 13:51:43 3297 1

原创 74HC595 切换开关

74HC595 切换开关io:LCK(SH_CP) -> PB3 数据输入时钟线。SCK(ST_CP) -> PB4 输出存储器锁存时钟线。DATA_IN(DS) -> PB5 串行数据输入。Q0~Q7 连接电流电压切换开关，在测量电流时需要设置为1，测量电压电阻时需要设置0。如上图，右边一片的输出连接到左边的一片，但是LCK和SCK共线，也就是设置右一输出之后还需要设置左一的输出。void HC595_Init(uint8_t HL){ui...

2021-12-11 15:59:08 676

原创 Qt can消息字符串转16进制0x发送

/* 发送can消息*1.从界面获取id和数据字符串*2.转换成16进制发送*/void MainWindow::on_canmsgsend_pushButton_clicked(){ if(ui->canmsgID_linedit->text().isEmpty() || ui->canmsg_lenedit->text().isEmpty()) { ui->cansendNotice_lable->setStyleSheet.

2021-12-09 10:33:06 3055

原创 gd32f103 调试 ad7606

使用的是spi接线方式，需要注意DB7数据线也就是MISO,接一根就行，也不需要给ad7606发数据。而且最重要的是DB15需要接地，是串口并口选择线，会影响数据的稳定性。用cubemx生成stm32的工程然后用GD的库编译，生成时可以选择/* SPI1 init function */void MX_SPI1_Init(void){ hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; hspi1.Init.Dire...

2021-10-29 19:45:19 1199

原创 keil 工程生成bin文件时需要reBuild而不是build...

由于cubemx生成的工程没有添加bin文件生成的指令，所以在使用中途添加的，就是习惯性点击build编译，总是报错，用reBuild重新编译即可。直接在添加fromelf.exe --bin --output $L@L.bin $L@L.axf ，不需要管fromelf.exe的路径，keil环境配置好会自动识别。如果不行就手动选路径。...

2021-10-29 19:17:13 551

原创 2020-12-17

void sendStartMag(void){ u8 msgs[] = {0xFE, 0xF2, 0x01, 0xFF};//？？？？？ sendUsartMessage(msgs, 4);}u8 msgp[] = {0xFE, 0xF2, 0x02, 0xFF};void sendStopMag(void){ sendUsartMessage(msgp, 4);}

2020-12-17 21:01:05 97

原创 emwin 部分汉字编译时错误解决办法。

编译时中文乱码错误。1.如果都编译错误，肯定是文件编码不对，改成UTF-8。2.如果只是部分汉字编译报错，如下修改，c/c++ =》Misc Controls 添加“--locale=english”。

2020-12-08 18:36:52 979

原创 FreeRTOS + FAT 文件读写代码

#include "fat_file.h"#include <string.h>#include "ff_stdio.h"#include "ff_sddisk.h"#include "stm32f4xx_hal_sd.h"#define mainSD_CARD_DISK_NAME "/"#define mainSD_CARD_TESTING_DIRECTORY "/fattest"#define fsRAM_BUFFER_SIZE ...

2020-06-24 11:59:33 3171 1

原创 stm32F407 + FreeRTOS + FAT 文件系统移植

FreeRTOS 版本：FreeRTOSv10.2.1HAL 版本： Keil.STM32F4xx_DFP_HAL.2.13.0版本无所谓，只是记录下。文件目录：FreeRTOSv10.2.1_191129\FreeRTOS-Labs\Source\FreeRTOS-Plus-FAT 整个拷贝到工程。所需C文件：1.上图 ff_xx.c, (ff_locking.org 删除不需要)。 2.\portable\common\ff_ramdisk.c。3.\portable\S...

2020-06-19 18:32:13 6229 2

原创 FreeRTOSFATConfig.h FAT 配置文件

/**FreeRTOS+FAT is an open source,*thread aware and scalable FAT12/FAT16/FAT32 DOS/Windows compatible embedded FAT file system which was recently acquired by Real Time Engineers ltd.*for use with and without the RTOS.*FreeRTOS+FAT is already used in ..

2020-06-19 16:39:10 1271

wy212670的博客