单片机小作品之倒车雷达2：按键+键值选择led或者蜂鸣器模式

在倒车雷达1里，我完成了测距和显示，接下来我加入了独立按键、led灯和蜂鸣器辅助测量。

按键部分代码：

按键在接触和分离的瞬间会出现瞬时的振动或者按键引脚与单片机IO口之间存在一定的电容和电感，也会产生类似的振荡。所以要经过消抖才会稳定，消抖方法有硬件消抖和软件消抖，在这里我采用了软件消抖。

key1对应键值keynum=1 是led模式     key2对应键值keynum=2 是蜂鸣器模式

led灯部分代码：

led模式里我采用switch来选择我的亮灯数量，依据是经过超声波传感器最后得到的distance值（mm）/50，得到的是每5cm一个模式

注意：distance要转换成unsigned int 类型，不然会出错

蜂鸣器部分代码：

因为我用的是普中的开发板，我的蜂鸣器是和LED5连在一起，所以电平翻转越快，LED5闪得越快。在这样我跟LED的部分代码一样用的是switch来选择翻转速度，也是每5cm一个模式。

作品展示区：

没有按下key时：

按下key1时：

按下key2时：

特别注意：

在编译后显示如果你的code>8200,生成的.hexwen文件会显示文件大小超出程序区范围。导致51开发板错误显示你的代码效果（.hex）

谢谢大家观看，有错误或有可以优化的地方请大家指出，我会修改。       

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提取码：9wma