题目链接:http://poj.org/problem?id=2449
题意:
给定一个有向图,
寻找有向第K短路。
算法:
我用的是A*算法。
f[x]=g[x]+h[x]。
其中g[x]是由起点到当前节点的距离
h[x]是当前节点到终点的最短距离。
本题的边是单向的,
但是在反向SPFA处理h[x]的时候要用到反向边。
trick:
s等于t的时候,不能直接认为0是最短路。
代码如下:
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<sstream>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<string>
#include<climits>
#include<cmath>
#include<queue>
#include<vector>
#include<stack>
#include<set>
#include<map>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-8
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
int E;
const int MAXN=1010,MAXM=200010;
int to[MAXM],w[MAXM],nxt[MAXM],head[MAXN];
int d[MAXN],cnt[MAXN];
int Q[MAXN];
bool inq[MAXN];
priority_queue <pair<PII,int> > q;
void _addedge(int u, int v, int val) {
to[E]=v;
w[E]=val;
nxt[E]=head[u];
head[u]=E++;
}
void addedge(int u, int v, int val) {
_addedge(u,v,val);
_addedge(v,u,val);
}
void spfa(int s, int t) {
d[t]=0;
int front=0,rear=0;
Q[rear++]=t;
while(front!=rear) {
int u=Q[front++];
front%=MAXN;
inq[u]=false;
for(int i=head[u]; i!=-1; i=nxt[i]) {
if(i&1) {
int v=to[i];
if(d[v]>d[u]+w[i]) {
d[v]=d[u]+w[i];
if(inq[v]) {
continue;
}
Q[rear++]=v;
rear%=MAXN;
inq[v]=true;
}
}
}
}
}
int astar(int s, int t, int k) {
while(!q.empty()) {
q.pop();
}
q.push(make_pair(make_pair(-d[s],0),s));
while(!q.empty()) {
int dist=-q.top().first.first;
int val=q.top().first.second;
int u=q.top().second;
q.pop();
cnt[u]++;
if(cnt[u]>k) {
continue;
}
if(cnt[t]==k) {
return dist;
}
for(int i=head[u]; i!=-1; i=nxt[i]) {
if(i&1) {
continue;
}
int v=to[i];
q.push(make_pair(make_pair(-(val+w[i]+d[v]),val+w[i]),v));
}
}
return -1;
}
int main() {
int n,m;
while(scanf("%d%d",&n,&m)==2) {
E=0;
memset(head,-1,sizeof(head));
memset(d,INF,sizeof(d));
memset(cnt,0,sizeof(cnt));
memset(inq,0,sizeof(inq));
while(m--) {
int u,v,val;
scanf("%d%d%d",&u,&v,&val);
addedge(u,v,val);
}
int s,t,k;
scanf("%d%d%d",&s,&t,&k);
spfa(s,t);
if(s==t) {
k++;
}
printf("%d\n",astar(s,t,k));
}
return 0;
}