Arduino中read()和peek()

串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read()与peek()都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read()读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek()读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。

可以使用以下程序，观察其运行结果：

char col;
void setup() {
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   while (Serial.available()>0){
     col=Serial.read();
     Serial.print( "Read: " );
     Serial.println(col);
     delay(1000);
   }
}

char col;
void setup() {
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   while (Serial.available()>0){
     col=Serial.peek();
     Serial.print( "Read: " );
     Serial.println(col);
     delay(1000);
   }
}

自己的用途：

希望在串口检测到某字符（s）后再运行loop中的某个函数（comm_can_set_pos_spd），此时需要用到peek()函数；如果用read()函数，当该字符（s）从接收缓冲区移除后comm_can_set_pos_spd函数则无法运行。

void loop() {
 char rc=Serial.peek();
 if (rc == 's') {
  comm_can_set_pos_spd(0x01, pos, spd, acc);
  if (motor_pos == 135) {pos = 0;}
  if (motor_pos == 0) {pos = 135;}
  }
  delay(100);
}