Arduino UNO、Arduino Mega 2560 CAN通信-基于MCP2515

一、CAN 通信模块分类：

(1) 通用的MCP2515模块

CAN模块介绍：https://www.cnblogs.com/txwtech/p/15059743.html
淘宝连接：https://m.tb.cn/h.5yzrmx9?tk=HlnnWp5yQy8 （自己实际尝试过可用）

(2) CAN-BUS Shield（针对Arduino Uno）
CAN-BUS Shield适用于Arduino Uno，扩展板兼容Arduino标准卡槽，可以完美适配于Arduino UNO（Uno与Megad的SPI引脚不同）。

商品参考链接：https://www.sparkfun.com/products/13262