Android中OpenGL使用Matrix.rotateM的困惑

最新推荐文章于 2023-10-05 10:26:50 发布
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分类专栏： Android OpenGL ES
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本文链接：https://blog.csdn.net/colorapp/article/details/42815551
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在学习OpenGL并尝试将Android的Java代码转换为C实现时，遇到Matrix.rotateM函数的困惑。问题主要在于旋转矩阵是左乘还是右乘。经过研究，发现在Android中，rotateM方法是将旋转矩阵左乘于原始矩阵，这与OpenGL的行向量表示法一致。一个StackOverflow的回答提供了关于setRotateM和rotateM区别的详细解释。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用Android那本书在学习OpenGL，学习的过程中需要把代码从java翻译为C的实现，于是对android中使用Matrix.rotateM的使用有一些困惑，关于左乘还是右乘的问题，在stackoverflow上面发现一个解答，是把rotate的矩阵左乘以原始的矩阵，这跟OpenGL是以行向量表示是相符合的。

Let's say matrix R is rotation matrix around (x,y,z) axis by angle a, then rotateM method modifies existing matrix m like this: m = R * m

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lihei12345
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Iteye博客
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android中的matrix的简单应用
weixin_30576827的博客
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　　大家好！今天学习了matrix的简单用法，希望在这里能和大家一起学习和了解一下matrix的相关知识。 　在android中， Matrix的操作，总共分为translate(平移)，rotate(旋转)，scale(缩放)和skew(倾斜)四种，每一种变换在 Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate，其他三种操作都可以指定中心点。...
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大美妞苏小菲
11-01 666
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libQt5OpenGL.so.5找不到问题解决：linux环境下cannot open shared object file: No such file or directory，下载后放到/usr/lib/x86_64-linux-gnu
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anderberte
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06-01
这段代码也是在OpenGL ES中用于渲染3D场景的。下面是对代码的解释： 1. `Matrix.translateM(modelMatrix, 0, 0f, -50f, 50f);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行平移变换，将模型沿着y轴负方向移动50个单位长度，同时沿着z轴正方向移动50个单位长度。 2. `Matrix.rotateM(modelMatrix, 0, 90.0f, 1.0f, 0f, 0f);` 这行代码是将模型矩阵(modelMatrix)进行旋转变换，将模型绕着x轴旋转90度。这里的参数90.0f表示旋转的角度，(1.0f, 0f, 0f)表示旋转的轴向为x轴。 3. `Matrix.multiplyMM(modelViewProjection, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);` 这行代码是将投影矩阵(projectionMatrix)与新的模型矩阵(modelMatrix)相乘，得到一个最终的模型视图投影矩阵(modelViewProjection)。这个矩阵包含了设备的姿态信息、模型的位置信息和投影信息。 4. `GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES, 0, 36);` 这行代码是使用三角形(Triangles)的方式渲染模型。第一个参数指定了渲染的方式，第二个参数指定了渲染的起始位置，第三个参数指定了渲染的顶点数。 5. `GLES20.glUniformMatrix4fv(mvpMatrixHandle, 1, false, modelViewProjection, 0);` 这行代码是将模型视图投影矩阵传递给着色器程序中的统一变量(mvpMatrixHandle)。这个变量在着色器程序中用于将顶点坐标变换到屏幕坐标系中。 总的来说，这段代码将一个3D模型渲染到屏幕上，并且包含了模型的位置、设备的姿态和投影信息。其中模型进行了平移和旋转变换，最终使用三角形的方式进行渲染。
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