ModBus RTU-上位机与西门子PLC通信

目录：

一、预备知识

1、电力-ModBus_RTU通讯规约1

2、电力-ModBus_RTU通讯规约2

3、RS232、RS485、RS422接口

二、上位机经RS485接口与PLC通信

1、概述

2、西门子触摸屏“站号”设置

3、温度读取与写入

1）PLC参数表的介绍   2）上位机发送指令给PLC

4、电力ModBus定义

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一、预备知识

1、电力-ModBus_RTU通讯规约1

2、电力-ModBus_RTU通讯规约2

3、RS232、RS485、RS422接口

二、上位机经RS485接口与PLC通信

1、概述

通过RS485接口将西门子PLC与上位机电脑连接通信，ModBus_RTU规约。生产公司提供的软件与参数表：ModBus调试软件与PLC通讯参数表。

2、西门子触摸屏“站号”设置

通过触摸屏找到“ModBus通讯地址设定”，修改好参数，切记需要重启PLC使设置生效。

3、温度读取与写入

1）PLC参数表的介绍

参数表中ModBus从40001开始，但实际从40000开始。比如读取寄存器地址为25，实际读取的地址值为40024。读取值/10，如下表所示。

PLC参数表续：

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2）上位机指令给PLC

上位机通过“ModBus调试助手”发送指令给PLC如下图所示，具体含义见下面的文字描述。

（1）读取PLC设定地址中的值

发送缓冲区TX：01 03 00 19 00 01 55 CD

解析：03指令读取01站号PLC的0019H(25D)-1 = 24即40024地址的值，只读取0001个数据

接收缓冲区RX：01 03 02 01 C3 F9 85

解析：03指令读取01站号PLC的40024地址中的值；02数据字节个数，占用两个字节；返回的温度值01C3H(451D)/10 = 45.1℃。

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（2）写入PLC设定的地址

发送缓冲区TX：01 06 00 34 01 22 49 8D

解析：将290即29℃通过06指令写入01站号PLC的0034H(52D)-1=51即40051地址，写入数据0122H

接收缓冲区RX：01 06 00 34 01 22 49 8D

解析：06指令写入01站号PLC的0034H(52D)地址即40051，写入的数据为0122H。

4、电力ModBus定义

ModScan32用来模拟主设备。它可以发送指令到从机设备(使用ModBus协议的终端设备)中，从机响应之后，就可以在界面上返回相应寄存器的数据。其使用方法移步：使用方法。

01：Coil Status 遥信

02：Input Status 遥控

03：Holding Register 遥测

04：Input Register 遥调

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