常用实时操作系统-CSDN博客

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比较2025年实时操作系统RTOS 排名（Best Real-Time Operating Systems），总共有 28款 RTOS。此文中介绍的常用的有：VxWorks、RT-Linux、QNX Neutrino RTOS 等时实时操作系统。

1、VxWorks

VxWorks 是美国 Wind River System 公司（WRS 公司）于 1983年设计开发的一个实时操作系统，是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。

VxWorks 是一种确定性的、基于优先级的抢占式 RTOS，具有低延迟和最小抖动。它是建立在一个可升级的，面向未来的架构，以帮助您快速响应不断变化的市场需求和技术进步。

VxWorks® 是业界最值得信赖和广泛部署的实时操作系统(RTOS)，用于必须安全可靠的关键任务嵌入式系统。它提供了一个经过验证的、实时的、确定的运行时，并结合了现代的开发方法。

无论行业或设备类型如何，构建智能边缘系统的公司都依赖于 VxWorks 的安全性、安全性、高性能和可靠性。

2、RT-Linux

RT-Linux 就是 Realtime Linux 的简写，RT-Linux 是一个嵌入式硬实时操作系统，它部分支持 POSIX.1b 标准。

RT-Linux 由美国墨西哥理工学院开发的嵌入式 Linux 操作系统。RT-Linux 开发者并没有针对实时操作系统的特性而重写 Linux 的内核，因为这样做的工作量非常大，而且要保证兼容性也非常困难。为此，RT-Linux 提出了精巧的内核，并把标准的 Linux 核心作为实时核心的一个进程，同用户的实时进程一起调度。这样对 Linux 内核的改动非常小，并且充分利用了 Linux 下现有的丰富的软件资源。

RT-Linux 是源代码开放的具有硬实时特性的多任务操作系统，通过底层对 Linux 实施改造的产物。通过在 Linux 内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核，把标准的 Linux 内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度，标准的 Linux 内核的优先级最低,可以被实时进程抢断。

正常的 Linux 进程仍可以在 Linux 内核上运行，这样既可以使用标准分时操作系统即 Linux 的各种服务, 又能提供低延时的实时环境。

3、类Unix系统

类Unix（Unix-like）是指继承 UNIX 的设计风格演变出来的系统（比如 GNU/Linux、FreeBSD、OpenBSD、SUN 公司的 Solaris、Minix、QNX 等），这些操作系统虽然有的是自由软件，有的是商业软件，但都相当程度地继承了原始 UNIX 的特性，有许多相似处，并且都在一定程度上遵守 POSIX 规范，但是它们却并不含有 UNIX 的源代码。

UNIX 的源代码为 SCO 公司所有，属于商业软件，UNIX 的商标权和 UNIX 标准认定属于 OPENGROUP 所有。由于 UNIX 标准认定价格昂贵，所以唯一获得 UNIX 标准认定的为苹果的 MACOS 系统。

4、QNX Neutrino RTOS

QNX 是一种商用的类Unix 实时操作系统，遵从 POSⅨ 规范，目标市场主要是嵌入式系统。QNX 成立于 1980年，是加拿大一家知名的嵌入式系统开发商。

2004年10月27日，QNX 软件系统宣布它已经接受来自音响设备制造商 Harman 国际工业公司（纽约证券交易所：HAR）的购买提议。作为 Harman 的最新子公司高级商标的国际家庭，包括 Harman Kardon，JBL 和Becker，QNX 现在将会加速它的生长，向为先进的嵌入式运用，变成优先的操作系统。哈曼集团以 1.38亿美元的现金收购了 QNX，但也因此承担了 1.38亿美元的债务。

2010年04月14日，黑莓手机（BlackBerry）制造商 RIM(Research In Motion Ltd.，RIM）将收购哈曼国际工业集团（Harman International Industries Inc.，HAR）旗下的 QNX 软件公司，以获取其车载无线连接技术。QNX 这个原本的渥太华公司，在被美国哈曼国际 Harman 买走 6年后，又重返加拿大。QNX 主要开发汽车，通讯设备所使用的操作系统，哈曼国际的主业则是汽车音像和娱乐设备。此次交易将使得 RIM，QNX 和哈曼工业在智能手机和车载音频娱乐系统之间找到合作空间。QNX 被 RIM 并购的消息传出，才让这个在中国的认知度并不高的“默默无闻”的操作系统厂商被大家所熟知。

QNX 的 POSⅨ 兼容性和其提供的 UNⅨ 特色的编译器、调试器、X Window 和 TCP/IP 都是 UNⅨ 程序员所熟悉的。