linux下 动态链接库的制作

linux下动态链接库的制作：

so可以供多个进程使用，不同进程调用同一个so文件，

so文件源程序不需要main函数，有也不会被执行。

下面通过一个简单例子，来学习.so文件的制作跟使用。

/* 
 * max.h 
 * 
 */  
  
/*条件编译*/  
#ifndef MAX_H_  
#define MAX_H_  
  
#ifdef __cpluscplus  
extern "C"{  
#endif  
   int max(int a,int b);  

#endif /* MAX_H_ */  

/* 
 * max.cpp
 * 
*/

#include "max.h"
int max(int a,int b)  
{  
    return a>b?a:b;  
}  

链接库的制作：

编译c程序：
gcc -shared -fpic XXX.c -o XXX.so

编译c++程序：
g++ -shared -fpic XXX.cpp -o XXX.so

/* 
 * main.cpp 
 * 
 */  
#include <stdio.h>  
#include "max.h"  
int main(void)  
{  
    printf("call max function results is: %d\n",max(20,12));  
    return 0;  
}  
/* 使用libmax.so库 
 * gcc -o  main main.c -L. -lmax 
 * 
 *-L.: 在当前路径下寻找.so文件 
 *-lmax: 要链接这个libmax.so文件 
 * 
 * */  

编译main.cpp

       g++ -o main main.cpp -lmax

此时需要注意的是应该把libmax.so 放到/usr/lib目录中否则会出现错误

error while loading shared libraries: libmax.so: cannot open shared object file: No such file or directory

      ./main 结果出现20说明动态链接库制作正确。

如果要是在QT中调用，需要加上头文件和.so文件的绝对路径

INCLUDEPATH + =" "
LIBS += ""

$ g++ hello.cpp  -fPIC -shared -o libhello.so

$ g++ main.cpp -L. -lhello -o main

交叉编译步骤一致：

(1)  $arm-linux-g++ hello.cpp -fPIC -shared -o libarmhello.so

(2)  $arm-linux-g++ main.cpp -L. -larmhello -o armhello

交叉编译的时候出现错误：fatal error:opencv2/imgproc/imgproc.hpp:no such file or directory

解决方法：把交叉编译好的opencv下的include中的opencv2拷贝到交叉编译器中的include下

我的交叉编译好的opencv和opencv2路径是在：/opt/arm/include  

把/opt/arm/include  文件下的opencv2 复制到/opt/fsl-linaro-toolchain/arm-fsl-linux-gnueabi/include即可。