Linux休眠与唤醒---wakelock唤醒锁与autosleep功能使用

一、Linux系统休眠
在嵌入式设备中由于省电功耗等原因我们需要让系统在不忙的时候进入休眠模式,Linux pm core提供给我们wakelock及autoslepp内核休眠机制。
autosleep 和 wakelock是并行存在,只有 wakelock 唤醒锁全部释放且 autosleep 为 enable 时候系统才能进入休眠;

二、autosleep功能
节点路径为/sys/power/autosleep,该值为mem表示打开autoslepp功能,如果值为off表示关闭。
如果没有此节点路径,我们需要在内核配置打开autosleep功能的宏控。
/面朝大海0902/

三、wakelock唤醒锁使用及查看
Kernel wakelock 使用方法:
Step1, 初始化
wake_lock_init(&wake_lock, WAKE_LOCK_SUSPEND, “name”);

Step2, 加锁
wake_lock(&wake_lock); //与 wake_unlock 成对使用, lock 后系统不允许休眠
wake_lock_timeout(&wake_lock, msecs_to_jiffies(timeout)); //超时锁, 超时时间到后自动释放

Step3, 解锁
wake_unlock(&wake_lock); //unlock 后系统允许休眠

app wakelock 使用方法:
Step1, 加锁
write_lockfile("/sys/power/wake_lock", “wakelock_name”);

Step2, 解锁
write_lockfile("/sys/power/wake_unlock", “wakelock_name”);

设置超时锁
static void wake_timeout_lock(char *lockname, ULONG interval);
/面朝大海0902/

查看当前系统持锁情况:
如果系统未休眠,按照上面说的内容肯定是当前系统有持锁,我们需要查看系统持锁情况,使用如下命令
awk ‘$6 != 0 {print $1" "$6}’ /sys/kernel/debug/wakeup_sources
该命令实际就是打印出wakeup_sources节点下active_since项为非0的锁的名称,如下

~ # awk '$6 != 0 {print $1" "$6}' /sys/kernel/debug/wakeup_sources
name active_since
dwc_otg_pm 4442570

表示当前USB持锁导致系统未进入休眠模式。
/面朝大海0902/

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针对您的问题,我可以给出以下思路: 1. 使用esp32-idf中的定时器模块,设置定时器中断,定时器中断处理函数中执行进入休眠模式的操作。 2. 在esp32主机中,使用GPIO模块配置唤醒lora模块所需的GPIO引脚,并通过设置引脚输出电平的方式来唤醒lora模块。 下面是具体步骤: 进入休眠模式: 1. 在esp32主机中,通过lora模块的SPI接口发送休眠命令给lora模块,例如SX1278模块的休眠命令为0xB0。 2. 在esp32主机中,设置lora模块的唤醒引脚所对应的GPIO引脚为输出模式,并将其输出低电平,使lora模块进入休眠状态。 3. 在esp32主机中,等待lora模块的唤醒事件,例如使用GPIO模块的中断功能来监听唤醒引脚的状态变化。 唤醒lora模块: 1. 在esp32主机中,使用GPIO模块配置lora模块的唤醒引脚所对应的GPIO引脚为输出模式,并将其输出高电平,使lora模块从休眠状态中唤醒。 2. 在esp32主机中,等待lora模块完成唤醒,例如等待一段时间或者使用GPIO模块的中断功能来监听唤醒引脚的状态变化。 3. 在esp32主机中,通过lora模块的SPI接口发送唤醒命令给lora模块,例如SX1278模块的唤醒命令为0xAB。 需要注意的是,在实际应用中,唤醒引脚的具体配置和唤醒时间需要根据lora模块的具体规格和要求来进行选择和配置。同时,需要合理设置唤醒时间和休眠周期,以达到节能和稳定性的最佳平衡。 希望以上内容对您有所帮助!

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