汽车仪表盘CAN总线实现

最新推荐文章于 2024-07-02 15:01:37 发布

置顶 HW.LI

最新推荐文章于 2024-07-02 15:01:37 发布

阅读量4.9k

点赞数 6

文章标签： c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/lihuiwen34/article/details/109034831

版权

汽车仪表盘CAN总线实现

一、CAN总线控制器框图
二、Linux下的 Soxket CAN 总线分层模型
三、CAN分层模型以及功能描述
四、Linux Socket CAN驱动模型
五　OBD接口
六　OBD模拟器的使用

一、CAN总线控制器框图

CAN总线是一种多主控（Multi-Master）的总线系统，CAN网络的消息是广播式的，亦即在同一时刻网络上所有节点侦测的数据是一致的，因此比较适合传输诸如控制、温度、转速等短消息。

CAN总线的物理层是将ECU（电子控制单元）连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。

理论上，CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。

CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制（LOagie Link Control，LLC）完成过滤、过载通知和管理恢复等功能。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

CAN总线的特点：

1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点;
2、采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作;
3、具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络;
4、可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;
5、可靠的错误处理和检错机制;
6、发送的信息遭到破坏后，可自动重发;
7、节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能;
8、报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

CAN总线的优点：

1、CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任一时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。
2、在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时需要，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。
3、CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发送信息发生冲突时，优先级较低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其是在网络负载很重的情况下，也不会出现网络瘫痪的情况（以太网则可能）。
4、CAN节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。
5、CAN的直接通信距离最远可达10km（速率5kbps以下）通信速率最高可达1Mbps（此时通信距离最长为40m）。
6、CAN上的节点数取决于总线驱动电路，目前可达110个。标准帧报文标识符有11位、扩展帧的报文标识符（29位）的个数几乎不受限制。
7、报文采用短帧结构、传输时间短，受干扰概率低，保证了数据出错率极低。
8、CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果。
9、CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。
10、CAN节点在错误严重的情况下可自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。

汽车CAN总线节点ECU的硬件设计：
　
汽车CAN总线研发的核心技术就是对带有CAN接口的ECU进行设计，其中ECU的CAN总线模块由CAN控制器和CAN收发器构成。CAN控制器执行完整的CAN协议，完成通讯功能，包括信息缓冲和接收滤波。CAN控制器与物理总线之间需CAN收发器作为接口，它实现CAN控制器与总线之间逻辑电平信号的转换。