红绿灯检测之模板匹配呸呸呸呸

基本想法：红绿灯有三种状态，分别为红黄绿，分别截取三种不同状态下的灯区域作为模板，划定感兴趣区域，在感兴趣区域分别对三个模板进行模板匹配，取匹配度最高的模板作为当前灯的状态。缺陷：1需要事先保存模板，比较麻烦2断电后模板没了3时间长了模板必定不准。结果：测试的时候全部用的是相机公司的RGB模式的视频，而最终要在DSP中的实现，而DSP通过镜头获取的数据是YUV模式的，不知道是什么原因算法在YUV上不合适。做差值刚开始的4,5秒还行，之后跟红绿灯模板做差，两个差值之间的差距也比较小，貌似算法的原理在YUV上完全不对了。