linux内核驱动模块的编译及加载

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  linux内核驱动模块的编译及加载 

主机：Windows 7旗舰版，VMware7.1.2，Fedora9

编译环境：arm-linux-gcc 4.4.3

Linux版本：linux-2.6.32.2

busybox版本：busybox-1.19.4

目标板：友善之臂micro2440

编译使用内核模块的方法：

编写一个简单的Linux内核模块Hello World，hello.c内容如下：

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1. #include <linux/init.h>
   
2. #include <linux/module.h>
   
3. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
   
4. static int hello_init(void)
   
5. {
   
6. printk(KERN_ALERT " Hello World enter\n");
   
7. return 0;
   
8. }
   
9. static void hello_exit(void)
   
10. {
    
11. printk(KERN_ALERT " Hello World exit\n");
    
12. }
    
13. module_init(hello_init);
    
14. module_exit(hello_exit);
    
15. MODULE_AUTHOR("charles");
    
16. MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");
    
17. MODULE_ALIAS("a simplest module");

编写一个简单的Makefile，如下所示：

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1. obj-m := hello.o

使用如下命令编译Hello World模块，如下所示：

# make -C $LINUX_KERNEL_PATH M=$(pwd) modules

$LINUX_KERNEL_PATH是内核文件的绝对路径，编译后会在当前目录生成内核模块hello.ko。

加载、查看、卸载模块：

# insmod hello.ko //加载hello.ko模块

# lsmod //查看当前加载模块

# rmmod hello //卸载模块，没有.ko

编译加载LED驱动：

LED驱动程序的编写下次再整理。这里假设已经写好了LED驱动程序，驱动程序文件名为micro2440_leds，把它复制到driver/char目录下，在该目录下的Makefile中添加：

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1. obj-m += micro2440_leds.o

然后在内核源码的顶层目录下执行：

# make M=drivers/char/ modules

生成micro2440_leds.ko文件。

复制micro2440_leds.ko到目标板目录/lib/modules/下，加载LED驱动模块：

# insmod /lib/modules/micro2440_leds.ko

目标板卸载模块时遇到的问题：

[root@debian modules]# rmmod micro2440_leds

rmmod: chdir(2.6.32.2): No such file or directory

目标板已经建立了/lib/modules/，需要动态加载的模块存放在此目录中，但还需要建立一个空目录/lib/modules/2.6.32.2才可以卸载模块，2.6.32.2是对应的内核版本。

通过make menuconfig配置LED驱动：

修改driver/char/Makefile，把之前添加的一行：

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1. obj-m += micro2440_leds.o

改为：

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1. obj-$(CONFIG_MINI2440_LED) += micro2440_leds.o

在相应目录下的konfig文件中加入：

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1. config MINI2440_LED
2. tristate "LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
3. depends on MACH_MINI2440
4. default y if MACH_MINI2440
5. help
6. this is LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

tristate表示可以通过make menuconfig配置驱动编译为模块形式。还有bool类型，只能选择编译进内核或不编译进内核。depends on表示依赖关系。default y表示默认编译到内核，有y、m、n三种选择，m表示编译为内核模块，n表示不编译。

重新执行make menuconfig，进入字符设备驱动页面：

Device Drivers  --->

Character devices  --->

<*> LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

发现新加入了LED驱动的配置选项。

不修改内核文件编译驱动模块：

建立一个名字为led的文件夹。把LED驱动源码micro2440_leds.c复制到该目录。在该目录下创建Makefile文件如下：

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1. obj-m := micro2440_leds.o
2. KERNEL_DIR ?= /home/samba/linux-2.6.32.2-micro2440
3. all:
4. $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules
5. clean:
6. rm -f *.o *.ko *.mod.* *.order *.symvers

保存后，直接执行make，即可在当前目录下生成我们需要的驱动模块文件micro2440_leds.ko。