Linux内核模块的Makefile详解

写这篇文章，主要是为了记录一下工作中用到的一些技术、协议等等，随时填充一些细节，方便后续需要，不用再到处找资料了。如有错误的地方，希望各位大佬予以指教！

项目中需要开发linux字符设备驱动，需要把批量的C文件编译成ko文件，下面来记录一下makefile的原理。
linux内核的编译系统kbuild，他通过预定义变量（obj-m、-objs等）和目标，用户只需为这些变量赋值，kbuild就可以自动把代码编译成模块（或编译到内核中）。

makefile基本格式

这是一个最简易的makefile，其含义是把hello.c文件编译为ko文件。

obj-m := hello.o
kernel_modules:
    $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules

clean:
    $(MAKE) -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean

obj-m := 模块名.o

obj-m表示把文件hello.o作为"模块"进行编译，不会编译进内核，但是会生成一个独立的 “hello.ko” 文件。而obj-y则是直接编译进内核。makefile具有自动推导功能，在该代码中只提供了hello.o文件，我们直接执行make时，它会自动推导.o所需的C文件，它默认在当前目录下查找C文件，然后再生成.o以及.ko文件

KERNELDIR := /lib/modules/4.1.15+/build
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
MODULE_NAME :=hello
obj-m := hello.o

hello-objs := hello1.o   hello2.o   hello3.o	hello4.o 
build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

在Makefile文件中，首先定义了KERNELDIR，它指的是内核库文件的路径，构造内核树时，内核库统一保存在/lib/modules/内核版本号/build目录下。

KERNELDIR := /lib/modules/4.1.15+/build

将shell pwd作为变量，把$(shell pwd)表示为CURRENT_PATH，后续方便调用，shell pwd意为获取当前下的路径。

CURRENT_PATH := $(shell pwd)

//定义模块名为hello

MODULE_NAME :=hello

obj-m表示把文件hello.o作为"模块"进行编译，不会编译到内核，但是会生成一个独立的 “hello.ko” 文件。如果有多个文件编译则需要添加hello-objs，如下：

obj-m := hello.o

hello-objs := hello1.o   hello2.o   hello3.o	hello4.o 

这一行的作用是，到kernel_modules这一段去执行编译的操作。

build: kernel_modules

-C选项表示的是跳转到指定路径下并读取该路径下的Makefile，即转移至(KERNELDIR)的位置（内核源代码目录），M=$(CURRENT_PATH)表示返回到当前路径并继续执行当前的Makefile。modules 指明编译的目标是生成内核模块.ko文件。

kernel_modules:				
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean以下代码含义是清除掉make过程中生成的所有文件

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

装载内核模块命令：insmod hello.ko

卸载内核模块命令：rmmod hello.ko

查看当前安装的内核模块命令：lsmod