linux 编译和加载卸载模块

主机：Windows 7旗舰版，VMware7.1.2，Fedora9

编译环境：arm-linux-gcc 4.4.3

Linux版本：linux-2.6.32.2

busybox版本：busybox-1.19.4

目标板：友善之臂micro2440

编译使用内核模块的方法：

编写一个简单的Linux内核模块Hello World，hello.c内容如下：

include

include

make -C $LINUX_KERNEL_PATH M=$(pwd) modules

$LINUX_KERNEL_PATH是内核文件的绝对路径，编译后会在当前目录生成内核模块hello.ko。

加载、查看、卸载模块：

insmod hello.ko//加载hello.ko模块

lsmod//查看当前加载模块

rmmod hello//卸载模块，没有.ko

编译加载LED驱动：

LED驱动程序的编写下次再整理。这里假设已经写好了LED驱动程序，驱动程序文件名为micro2440_leds，把它复制到driver/char目录下，在该目录下的Makefile中添加：
obj-m += micro2440_leds.o

然后在内核源码的顶层目录下执行：

make M=drivers/char/ modules

生成micro2440_leds.ko文件。

复制micro2440_leds.ko到目标板目录/lib/modules/下，加载LED驱动模块：

insmod /lib/modules/micro2440_leds.ko

目标板卸载模块时遇到的问题：

[root@debian modules]# rmmod micro2440_leds

rmmod: chdir(2.6.32.2): No such file or directory

目标板已经建立了/lib/modules/，需要动态加载的模块存放在此目录中，但还需要建立一个空目录/lib/modules/2.6.32.2才可以卸载模块，2.6.32.2是对应的内核版本。

通过make menuconfig配置LED驱动：

修改driver/char/Makefile，把之前添加的一行：
obj-m += micro2440_leds.o

改为：
obj-$(CONFIG_MINI2440_LED) += micro2440_leds.o

在相应目录下的konfig文件中加入：
config MINI2440_LED

tristate “LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards”

depends on MACH_MINI2440

default y if MACH_MINI2440

help

this is LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

tristate表示可以通过make menuconfig配置驱动编译为模块形式。还有bool类型，只能选择编译进内核或不编译进内核。depends on表示依赖关系。default y表示默认编译到内核，有y、m、n三种选择，m表示编译为内核模块，n表示不编译。

重新执行make menuconfig，进入字符设备驱动页面：

Device Drivers —>

Character devices —>

<*> LED driver for FriendlyARM Mini2440 development boards

发现新加入了LED驱动的配置选项。

不修改内核文件编译驱动模块：

建立一个名字为led的文件夹。把LED驱动源码micro2440_leds.c复制到该目录。在该目录下创建Makefile文件如下：

obj-m := micro2440_leds.o

KERNEL_DIR ?= /home/samba/linux-2.6.32.2-micro2440

all:

$(MAKE) -C$(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

clean:

rm -f *.o *.ko *.mod.* *.order *.symvers

保存后，直接执行make，即可在当前目录下生成我们需要的驱动模块文件micro2440_leds.ko。