一、 OpencvForUnity中 numsharp的NDarray与Mat 互相转换

一、 OpencvForUnity中 numsharp的NDarray与Mat 互相转换

NDarray 转 Mat

Mat frame
byte[] data = new byte[channels * width * height];//新建个byte二维数组
frame.get(0, 0, data);//获取mat数据到(byte)data
NDArray nd1=  new  NDArray(data);//直接创建一个NDarray读取data
NDArray nd = np.frombuffer(data, typeof(byte)); //或者这样

Mat转 NDarray

Mat frame
byte[] data = new byte[channels * width * height];//新建个byte二维数组
frame.get(0, 0, data);//获取mat数据到(byte)data
NDArray nd=  new  NDArray(data);//直接创建一个NDarray读取data
byte[] data1 = new byte[channels * width * height];//新建个byte二维数组
Data1 = nd.ToByteArray();//保存到byte
frame.put(0, 0, data);//写回Mat
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在Unity使用OpenCV进行人的轮廓检测,可以通过以下步骤实现: 1. 下载OpenCV for Unity插件,导入Unity项目。 2. 在Unity场景创建一个空物体,命名为“OpenCVforUnity”,并将OpenCVforUnity.prefab拖拽到该物体上,作为OpenCV的初始化对象。 3. 创建一个摄像机,并将它的Clear Flags设置为Solid Color,将Background设置为黑色。 4. 在摄像机上添加一个Render Texture组件,并将其分辨率设置为与摄像机相同。 5. 在场景创建一个Plane对象,并将其放置在摄像机前方,作为显示摄像头捕捉到的图像的面板。 6. 编写C#脚本,使用OpenCV对摄像头捕捉到的图像进行处理,提取人的轮廓。具体代码如下: ``` using UnityEngine; using OpenCVForUnity.CoreModule; using OpenCVForUnity.UnityUtils; using OpenCVForUnity.ImgprocModule; public class ContoursDetection : MonoBehaviour { public VideoCapture videoCapture; public Texture2D texture; public GameObject plane; private Mat rgbaMat; private Mat grayMat; private void Start() { rgbaMat = new Mat(videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT), videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_WIDTH), CvType.CV_8UC4); grayMat = new Mat(videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT), videoCapture.get(Videoio.CAP_PROP_FRAME_WIDTH), CvType.CV_8UC1); } private void Update() { if (videoCapture.grab()) { videoCapture.retrieve(rgbaMat, 0); Imgproc.cvtColor(rgbaMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); Imgproc.threshold(grayMat, grayMat, 0, 255, Imgproc.THRESH_BINARY); List<MatOfPoint> contours = new List<MatOfPoint>(); Mat hierarchy = new Mat(); Imgproc.findContours(grayMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); foreach (MatOfPoint contour in contours) { double area = Imgproc.contourArea(contour); if (area > 100) { // Draw the contour on the RGBA image Imgproc.drawContours(rgbaMat, new List<MatOfPoint> { contour }, 0, new Scalar(255, 0, 0), 2); } } Utils.matToTexture2D(rgbaMat, texture); plane.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = texture; } } } ``` 在该脚本,我们首先创建了两个Mat对象,一个用于存储RGBA图像,一个用于存储灰度图像。在Update函数,我们获取摄像头捕捉到的RGBA图像,并将其转换为灰度图像。然后,使用阈值化技术将灰度图像二值化,提取出人的轮廓,并通过绘制轮廓的方式将其显示在RGBA图像上。最后,将处理后的RGBA图像转换为Texture2D对象,并将其显示在Plane物体上。 注意:在使用OpenCV for Unity插件时,需要先在Unity Editor的菜单选择“Assets” -> “OpenCV for Unity” -> “Change Platform” -> “Desktop”(或者其他平台),并根据所选平台下载并安装所需的OpenCV库文件。

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