Batman-adv源码编译安装

Batman-adv源码编译安装

https:downloads.open-mesh.org/batman/releases/batman-adv-2022.0

1.首先到上面的网站分别下载下面这三个文件，batman-adv文件夹下的net文件夹下的batman-adv是核心源码，另外两个是管理程序

2.对两个管理程序，解压后进入到文件夹下，make编译，然后make install ，会生成执行命令到/usr/local/sbin(还是bin，忘记了，反正执行之后有提示到哪里了)。这里要注意：有的linux系统，可能PATH路径下没有这个路径，记得加一下，这样外面也可以执行
3.batman-adv也是make,然后make install 来获得batman-adv.ko,再去batman-adv.ko对应的文件夹下执行insmod batman-adv.ko将该组件插入到内核空间。这里要注意：大多数linux系统下有自带的batman-adv内核空间模块，所以需要rmmod batman-adv.ko。不过，我试过Debian11，这个系统下一开始没有。
4.测试，打开main.c文件，执行一条测试语句printk(KERN_INFO “Hello Test\n”);。然后重新make,make install,rmmod batman-adv.ko,insmod batman-adv.ko
最后执行dmesg，可以找到对应的输出。说明编译没问题了
5.后续要安装配置batman协议，可以使用batctl的一些命令。具体可以看官网，上面压缩包里面的reademe也可以看。

上述是在Debian11电脑系统上运行编译，后面在树莓派上编译，树莓派系统也是Debian

在树莓派上编译遇到的问题
问题1：树莓派headers下面没有build文件
https://www.bilibili.com/read/cv11737094
树莓派为了节省内存空间，所以出厂原生的Raspbian系统是没有这个Build文件夹的。此时，我们需要安装Linux Headers内核相关文件
sudo apt install raspberrypi-kernel-headers
问题2：编译batctl的时候出现No libnl-3.0 development libraries found!. Stop.
安装依赖包
sudo apt-get install libnl-3-dev libnl-genl-3-dev
问题3：编译alfred的时候出现No libcap development libraries found!. Stop.
sudo apt-get install libcap-dev
问题4：编译alfred的时候出现No libgps development libraries found!. Stop.
sudo apt-get install libgps-dev